在19年 Audio20主機上，Andriod Auto的使用方式請幫忙解惑

最近幫車子(S213)升級到19年的Audio20主機，並支援Carplay+Andriod Auto，
由於我是安著手機的用家，自然是使用Andriod Auto做為車載系統，
目前使用導航Google Mapoogle Map還算順利(比原廠導航容易輸入目的地)
但在使用Google語音助理時，感覺就沒有辦法像下方影片(5:50秒開始)能輕易喚出來，


請問是我在手機上的設定問題?還是我在車上使用Andriod Auto裡面介面上設定的問題呢?
另外廖怡塵提到Google Map即將提供超速照相提醒，目前有開放了嗎?

還有手機上原有的App是不是沒經Andriod Auto官方認證，也無法在系統內使用，
有方式讓他們使用在Andriod Auto上嗎?