自動駕駛 Level2++, nvidia alpamayo, MB.DRIVE ASSIST PRO

watson0106 wrote:

> 但人的眼睛可以用 二眼角度 判斷距離....

眾多駕駛人都只有兩隻眼睛,每天都撞成一團嗎?


這邊是在說人用二眼的視差, 可以比較好判斷陰影之類...
FSD (Supervised) 的幻影煞車問題一直存在,
"FIRE 了安築" 是我常在觀注的頻道, 住美國長期使用FSD的台灣人,
說這個經常是進二步退一步,
https://www.youtube.com/watch?v=BZtnJa0g8sU
最近的視頻提到 V14.3.13 (4min 53sec) 的幻影煞車個人使用感是退了一步...
(幻影煞車 是沒東西判斷成有東西)
(而前面則是有東西(柵欄,有突起的分道) ...)

(V15 能完全解決嗎?)
(現在的 robotexi 是有物理柵欄的, 可以靠地圖避開一些東西)
ec wrote:
Mercedes-Benz正式宣布,與NVIDIA共同開發的MB.DRIVE ASSIST PRO進階駕駛輔助系統


Benz 要取消 level3, 在 2030 前會以 MB.DRIVE ASSIST PRO 為主...
(看起來 cla180 實際量產運作沒什麼大問題, 要直接擴充到其它系列了...)

(MB.DRIVE ASSIST PRO 應該就是用 alpamayo 了...)

https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=303&t=7314784
https://autos.udn.com/autos/story/7826/9867941?from=udn-catelistnews_ch1018
"新世代S-Class在美國上市時已不再提供Level 3的Drive Pilot...並計畫日後略過Level 3,直接朝Level 4自動駕駛邁進"
"
取而代之的,是功能大幅擴充的MB.DRIVE Assist Pro。這套仍屬Level 2的系統主打點對點輔助,不論高速公路或市區道路,都能分擔更多駕駛工作,包含變換車道、通過路口、轉彎,以及對交通號誌做出反應。新S-Class據稱配置多達27個感測器來支援上述功能,駕駛人仍須保持注意力並隨時準備接手。從Mercedes-Benz的角度看來,與其在狹窄條件下讓駕駛人「放開視線」,不如在更廣泛的日常路況中提供持續而穩定的協助,這或許更貼近多數車主每天實際用得到的需求。
"

**************
嗯... 年初就說了啊!...

https://www.wardsauto.com/news/mercedes-benz-shifts-autonomous-driving-tech-in-2026-s-class/811431/
Published Feb. 11, 2026
The U.S. market will see Mercedes-Benz’s Drive Pilot tech replaced by the “newer” Level 2++ MB Drive Assist Pro driver assistance system.
NVIDIA Alpamayo 2 Edge 推出.
https://x.com/NVIDIADRIVE/status/2120185515563749581

(黃老大被調查, 這個新聞真少, 感覺應該蠻重要的).

2 Edge 現在出的是在使用者端, 也就是在汽車上的, 整合了 nvidia thor 硬體,
2 Super 之前則是主要在雲端訓練用.

2 Edge 類似是 2 Super 在雲端訓練 "蒸餾"結果 到 2 Edge (硬體規格耗能不用那麼高)
(類似 FSDv14 "蒸餾" 出FSDv14.lite 可以在硬體較差的 HW3 執行)


NVIDIA Alpamayo 1 則沒分雲端/Edge, 需要硬體可能比 2 Edge 高,
看起來2Edge 更適合量產使用.....


google ai 查的... (不一定正確)
---
NVIDIA Alpamayo 家族從第 1 代演進至第 2 代,核心轉變在於從最初的「純學術研究概念驗證」,演進到「全面引入閉環強化學習與雲端商用自動標註系統」<!--TgQPHd|||[]-->。 [1, 2, 3]<!--TgQPHd|||[]-->
以下是 Alpamayo 1<!--TgQPHd|||[]-->、Alpamayo 1.5<!--TgQPHd|||[]--> 與 Alpamayo 2<!--TgQPHd|||[]--> 三代版本在規格、底層架構、訓練機制以及硬體需求上的完整對比:<!--TgQPHd|||[]-->
<!--TgQPHd|||[]-->
三代版本核心規格對比<!--TgQPHd|||[[2,[null,null,1,null,null,null,null,null,null,null,null,null,[351768,null,0]],[],null,1]]-->
<!--TgQPHd|||[]-->
<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]-->
特性與規格<!--TgQPHd|||[]--> Alpamayo 1<!--TgQPHd|||[]--> (初代基礎版)<!--TgQPHd|||[]--> Alpamayo 1.5<!--TgQPHd|||[]--> (過渡強化版)<!--TgQPHd|||[]--> Alpamayo 2<!--TgQPHd|||[]--> 系列 (商用生態系)<!--TgQPHd|||[]-->
發布時間<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--> 2025 年底至 2026 年初<!--TgQPHd|||[]--> 2026 年 3 月<!--TgQPHd|||[]--> 2026 年 8 月至 11 月<!--TgQPHd|||[]-->
主流參數規模<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--> 10B (100 億參數)<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--> 10B (100 億參數)<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--> 2B (Edge 車載版)<!--TgQPHd|||[]--> 至 34B (Super 雲端版)<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]-->
底層推理骨幹<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--> 初代 Cosmos 推理架構<!--TgQPHd|||[]--> 升級為 Cosmos-Reason2<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--> 基於 Cosmos 3<!--TgQPHd|||[]--> 與 Nemotron 推理骨幹<!--TgQPHd|||[]-->
授權條款<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--> 研究/非商用授權<!--TgQPHd|||[]--> 研究/非商用授權<!--TgQPHd|||[]--> OpenMDW-1.1 可商用開放授權<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]-->
主流硬體需求<!--TgQPHd|||[]--><!--TgQPHd|||[]--> 單張 24GB 顯示卡 (如 RTX 3090/4090)<!--TgQPHd|||[]--> 單張 24GB 顯示卡 (如 RTX 3090/4090)<!--TgQPHd|||[]--> 雲端版 (Super):<!--TgQPHd|||[]--> 約 72~80GB (H100/A100)
車載版 (Edge):<!--TgQPHd|||[]--> 整合於 DRIVE Thor<!--TgQPHd|||[]--> 晶片
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