後輪碟盤偶爾會咬住

請問板上各位大大:

小弟的車子年紀也不小了,大牌也是D開頭的老妖怪了
問題不少,卻都無傷大雅
還是可以載著後座去兜風~

但今天! 就在今天!
從台北往南寮的路上,鳳鼻隧道前幾百公尺處
突然聞到一陣焦味
然後車子就開始減速

一開始我以為是擋煞,於是我把離合器拉起來
結果一拉起來車子就停住,熄火了......

我趕緊打方向燈,重新發動,一檔用力催
把車子移到路邊
檢查一下發現是後碟盤咬住了

(還傻傻的摸摸看是不是蝶盤有什麼狀況,被燙到...

我的車有ABS,不知道跟電腦有沒有關係?
想請問一下各位大大,以免到時候去車行被亂宰...