【請問】Focus MK2.5行車電腦測出U261B-60[ESP]訊息？

小弟的車即將過保固，因此近期回原廠進行免費檢查！

上次曾上網請教發動後，儀表板亮黃燈、動力方向盤很難轉動的問題，原廠檢查右大燈下面的Pump並無問題，推測可能是接頭接觸不良、要再觀察！

此外，這一次檢查過程中行車電腦被檢出一項訊息〝U261B-60[ESP]不適當程式終止〞，原廠表示無法得知是什麼問題，僅表示已開工單留下記錄了！

想請問各位大大們，有人遇過一樣的狀況嗎？可以解釋一下這個訊息的意義嗎？

若僅由字面意義來推測，似乎和ESP有關！小弟開車迄今還不曾看過自己的Focus曾亮起ESP的燈號；也許是自己的開車習慣不夠猛、亦或者是ESP系統真的有問題而不知道而已！

想再請問一下，如果在空曠的平地上、有辦法試一下ESP系統是否真的有作動嗎？