spirit的路徑規劃方式跟miomap2009的規劃方式有何不同?

請問各位大大們spirit的路徑規劃方式跟miomap2009的規劃方式有何不同?
會比miomap規劃的更合理嗎?(繞路或走小巷子之類的,非最短路徑模式)
先謝謝大大的剖析嘍
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