[疑問]方向盤回正力道變弱了??胎壓該怎麼量才對呢??

小弟我的老K6前兩天跑了蘇花公路一趟
因為右前輪產生龜裂剝落,心生害怕之下,就在花蓮家樂福換了兩個前輪

原本小弟的車的方向盤很重手,轉彎後的回正力道也很強
換了好輪胎之後,剛開始只覺得方向盤變得很輕手,手感跟老爸的美規corolla很像
心想大概是因為師傅說我的胎壓都不足,這下子灌飽了,所以手感才變輕
不過一路開回台北後,回到自己熟悉的路口,發現自己轉彎後都要手動把方向盤再轉回來
這才驚覺以前都只是鬆手讓方向盤回正而已
而現在不手動轉回來的話,居然沒辦法讓方向盤回到車子前進的方向

請問各位大大
這樣子是不是在換輪胎的時候產生了什麼問題呢?
要如何弄回之前的手感呢?
還是說這樣是正常的呀??

另外,胎壓要怎麼測量才是正確的呢?
小弟我記得差不多一個月前,曾在西螺休息站給Dunlop的輪胎健檢人員檢查過
當時是車子停在地上檢查的,四個輪胎差不多都在30psi左右,健檢人員跟我說是正常值
但是這次把車子吊起來檢查輪胎的時候測量,卻都只有20psi...
應該不是這一個月漏掉的,因為我N久沒有灌氣了
如果漏氣的狀態是線性的,那一個月前也不應該是正常值...
先撇開胎壓計的誤差不說(應該也不會差到10psi吧)
測量胎壓應該是在地板上量還是要吊起來量才是正確的呢?
總覺得當車子在地上的時候,因為輪胎有載重,量起來壓力應該會比較大吧?

先謝謝各位大大的解惑囉!!
推..
我也遇到類似的狀況
換胎前,轉彎後的回正力道很強
換胎後,轉彎後都要手動把方向盤再轉回來
我的是沒這麼誇張啦,但是回正力道真的明顯感覺變弱很多

舊胎,飛達635,胎壓不明 ,一般空氣
新胎,米其林MXV8,胎壓32,氮氣
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