桃園到花東五天四夜行程規劃

爬了文, 也請教過古歌大師, 不過因為第一次到花東, 有點不放心, 所以上來請教大家.
預計七月初, 帶家人到花東玩, 共四位含兩位國小生, 初步行程規劃如下: (星期二出發, 星期六回家)

第一天:
桃園開車到太魯閣, 峽谷內沿路拍照走走, 想去走綠水步道, 到天祥遊憩區後折返, 晚上住布洛灣
第二天:
沿台九線往南, 經北迴公園(瑞穗), 關山親水公園(騎腳踏車), 傍晚到鹿野高台逛逛, 晚上住台東市民宿
第三天:
民宿到知本森林遊樂區玩半天(走步道), 午餐後前往豐源國小逛逛, 再去台東森林公園(琵琶湖)走走, 傍晚到小野柳, 晚上住小野柳民宿
第四天:
往海岸線北上, 水往上流/金樽/三仙台/比西里岸(午餐), 經光豐公路, 抵北迴地標(豐濱), 再去光復糖廠, 雲山水, 晚上住花蓮市民宿
第五天:
到慶修院走走, 經清水斷崖, 蘇澳冷泉, 中午在蘇澳用餐, 餐後北上回家.

幾個問題想請教大家:
(1)這樣行程會很趕嗎? 難得到東部玩,不想一直趕路.
(2)午餐和晚餐, 是否有推薦的地方?
(3)太魯閣行程會太趕嗎? 不想知有沿路拍照, 所以想走步道和住在布洛灣體驗自然.
(4)若遇下雨天, 有沒有哪些景點是可以替代的? (某半天或一天)