小米路由器mini 做中繼後, 兩個網段能互連嗎?

把剛到手的小米路由器mini 接到原先路由器上的一孔做中繼了,
原本路由器 192.168.1.x (mask 是 255.255.255.0),
小米路由預設是 192.168.31.x (mask 是 255.255.255.0), 把小米路由IP 改為靜態IP 192.168.1.3 來進行中繼.

問題來了, 電腦A 還是用原本路由器的網段, 而另一台電腦B(伺服器)改用小米後, IP 設成 192.168.31.3,
請問我原本在 192.168.1.x 下的電腦A該怎麼連192.168.31.3 的電腦B?

我試了 192.168.31.3 連不到, 也試過在小米路由上設了埠號轉發或 DMZ 轉到 192.168.31.3,
再從電腦A 連 192.168.1.3 也無法連接到電腦B 上的服務.

條件不改變的情況下, 電腦A用 192.168.1.x 的wifi, 電腦B用 192.168.31.x 的 wifi.
請問該怎麼做才能 192.168.1.x 與 192.168.31.x 互通呢?