RW車系目前有兩個排氣量規格，分別為採用CP2引擎的RW700，以及採用全新開發的327c.c.水冷引擎的RW350，很有趣的是，RW350採用的是固鎖式引擎，雖然採用CVT系統，也有像傳統CVT車款一樣的傳動箱設計，但引擎本體卻被固定在車架上，然而從後總成的轉動結構來看，RW350的整組傳動箱會像搖臂一樣擺動，具體如何運作還有待確認。
- RW700 Explore
- RW700
- RW350
RW700跟RW700 Explore在基本規格上幾乎是一樣的，懸吊行程、制動系統等等基本上相同，不過RW700 Explore在配備上新增了前叉預載及回彈可調，並且標配加熱坐墊、加熱把手，把手開關也有背光功能，此外還標配中駐等配件，換言之就是更高級的版本，且因為新增配備的關係，車重比標準版的RW700（221公斤）重了三公斤，車重來到224公斤，基本上可以視為類似TMAX的Tech Max版本一樣的存在。
- RW700 Explore
- RW700
而RW車系主打的不是「越野」，而是「跨界」，但跟大家熟悉的XADV用「大羊」的概念去跨ADV車型的領域，山葉在概念上是反過來做，一般的檔車因為腳踏位置的關係，騎乘姿勢大致上決定了一台車適用的騎乘場景，RW700上就在引擎前端新增了一組大面積踏板，在長途騎乘時可以讓騎士把腳伸直，日常騎乘時也可以採用這個較為舒適的騎乘姿勢。
RW700之所以可以提供這麼舒適的騎乘姿勢，Y-AMT自動換檔系統就是一大功臣，由於整個換檔過程都不需要操作離合器跟打檔桿，只需要透過手指操作升降檔，左腳基本上想放哪就放哪，完全不需要縮回來操作打檔桿，這套系統也讓騎士可以解放左手，專心在油門跟煞車的操作上，當然，需要認真騎的騎乘場景下，騎士也可以採用標準的正坐姿勢騎乘，這點跟本田的XADV相比就略有優勢，可說是一步好棋。
而原廠也提到RW700上的Y-AMT似乎有針對越野場景特別進行最佳化，但具體如何運作、效果如何等，一切未知。
動力方面來自大家很熟悉的CP2引擎，689c.c.水冷並列雙缸引擎，可以在6,500轉時發揮65.6牛頓米的最大扭力，8,250轉時提供69.3匹的最大馬力，並採用電子油門與六軸IMU提供車輛即時資訊給ECU做運算，而車架部分採用高強度背脊式車架提供應對多樣騎乘環境的剛性需求，前傾角規格為25º，拖曳距為102mm。
大燈造型相當特別，方塊狀的設計搭配四組透射式LED構成大燈組，上方應為近燈、下方為遠燈，風鏡支架相當別緻，但似乎不具備可調功能，且原廠即標配雙色把守護弓，而車殼造型與CMF更是相當豐富，多層次的質感變化看起來格外別緻。
前叉根據版本不同，RW700採用一對41mm不可調倒立式前叉，行程長160mm，並採用一對對向四活塞雙子星卡鉗搭配298mm浮動碟盤，是著重的道路性能的配置。
而前後輪皆採用無內胎鋼絲框，配胎採用倍耐力的Scorpion Rally STR，前輪規格為120/70-17，採用標準的17吋胎框設定可以讓騎習慣街道胎的騎士也能迅速上手。
RW700雙車型標配5吋TFT全彩儀錶，且錶面設計相當特別，轉速位於中央的柱狀設計，右側則為時速、警示燈號，右側為檔位、里程等其他行車資訊，鑰匙部分採用當今主流的Keyless免鑰匙系統，搭配多功能Keyless開關。
乘客坐墊下方是車箱！想不到吧！而且還具備自動開啟功能與車箱照明燈，雖然沒有實際裝載能力示範，不過從造型上判斷，相信要置入一頂全罩是沒有問題的。
而關於容量的話題，RW700油箱容量14公升，根據歐洲能源測試值24.4km/L推算，單桶油的理論續航里程可以達到近350公里，表現算不錯。
後搖臂採用新設計的「全直管式」設計，雖然具體上是否為對稱不得而知，但跟CP2系列車款對比來說，完全直的搖臂設計也是首見，避震器部分採用多連桿中置單槍，行程長155mm。
制動系統為一組單向單活塞卡鉗搭配一片267mm固定碟盤，以後煞車設定來說是很典型的ADV設定，後輪規格同樣採用無內胎鋼絲框，搭配倍耐力的Scorpion Rally STR，規格為160/60-15。
排氣管從引擎下方通過後即距上拉到類似Scrambler等山車常見的位置，通常來說這樣的設計除了可以避免排氣管被障礙物干涉，另外也可增加涉水性能，而這組排氣管看起來也是新開發的零件。
- 搖臂、後輪
- 排氣管、搖臂
尾燈尺寸非常巨大，從造型上來看似乎跟BW'S的有點像。
造型方面感覺得出來山葉很努力在將傳統檔車的基礎架構打掉重新建構，坐墊設計相當平整，有如TMAX一般，相對健壯的「油箱」，則被大幅度的前移、推高，從側面看起來有種被塞滿的YAMAHA PG-1的感覺，就審美上來說的確是相當刺激大眾感官的一次嘗試，但作為打破「常識」的車款來說，RW700確實提供了一種前所未有的觀點。
把檔車當大羊騎？會自己換檔的手排變速箱？檔車也有車箱？這玩意兒不只可以騎去上班，周末還可以去越野？RW700把許多既往認為不可能綜合在一起的元素，給出了一個有別於競品的答案，先不論大家買不買單，這些零件幾乎毫無共用可能，足見山葉對RW700寄予厚望之外，更可能作為全球戰略級車款導入到全球市場，當然，台灣也相當有機會看到這台車。
- RW700 前45
- RW700 正側
- RW700 Explore 後45
而RW350的部分在整車設計方面大致上依循了RW700的造型走向，不過可以注意到整車的尺寸明顯小一號，特別是車頭周邊的造型大幅度的「縮水」，風鏡、把手等高度也都一起下修不少。
不過雖然底下是顆採用CVT變速系統的水冷單缸引擎，騎乘方式還是維持RW700以檔車騎乘方式為基礎，向大羊的便利性延伸的作法，而這個排氣量級距也直接對標本田的ADV350，且RW350在前三角台一樣採用檔車的雙三角台架構，進一步使RW350在惡地騎乘的操控表現得到一定保證。
大燈部分並不像RW700直接給到四組昂貴的透射式頭燈組，啟動車輛後會點亮上排的日行燈，下方兩個燈組應該分別為遠近燈，風鏡部分一樣不可調，但可以注意到儀錶前方有一組多功能橫桿，可以鎖付多種外加設備。
從這張照片中也可以看出整台RW350的車前尺寸可說是大幅度的收窄，造型也大幅的單純化。
前叉採用一組不可調的37mm倒立式前叉，制動部分採用一組單向雙活塞卡鉗搭配282mm固定碟，前輪採用登陸普專車開發的Dunlop D615F，規格為120/70-16，輪框部分就沒有採用無內胎鋼絲框了。
儀錶為一組5吋TFT全彩儀錶，具備GarminStreetCross導航機能，大致上錶面的設計同樣遵照RW700，分成左中右三區，功能分布也相似，由於儀錶功能眾多，可以注意到把手採用了山葉新世代的多功能把手開關，甚至還有定速功能可以使用。
鑰匙部分同樣採用Keyless系統，並且為多功能Keyless鎖頭，包含加油孔蓋、坐墊啟閉等等功能也一起整併進來。
有別於RW700前後座採用分離式設計，RW350則選擇了更加經典的一體式前掀式坐墊，從裝載能力示範看來，要放下一頂有帽沿的ADV帽是綽綽有餘。
RW350採用一顆新開發的327c.c.水冷單缸引擎，缸頭採用SOHC設定，採用電子節流閥，引擎出力方面，5,750轉時可以輸出最大31.5牛頓米的最大扭力，7,000轉時可以發揮29.2的最大馬力，並且採用固鎖式引擎設計，引擎不隨傳動箱上下擺動，且車身右側可以看到搖臂般的零件，此外可以注意到RW350採用一對預載可調的雙槍避震器提供支撐性。
後輪同樣採用登陸普的Dunlop D615，尺寸為150/70-14，輪框採用鑄造輪框。
- 傳動側
- 搖臂側
車尾殼件有類似預留給側箱的設計，也進一步讓整車的玩樂感更加強烈。
大家覺得RW車系如何呢？如果進台灣的話你會想買單嗎？
我是大Ｋ，我們下次見！
感謝分享&介紹，YAMAHA RW全新系列 就是香 
