［請益］陽台看到不明蟲窩

近幾天在陽台角角看到不明蟲巢穴(如下圖)


上網爬了很多資訊看到好像可能是泥壺蜂巢，可是又不太確定
請問家裡有碰到過的前輩大大們可以幫我解惑這是什麼昆蟲的家嗎 

若是泥壺蜂，網上資訊看起來好像沒有立即危險(?)，我也幾乎沒有在陽台看到過蜜蜂等昆蟲，懷疑已是空巢，但不曉得是不是可以直接拆除，想請益大家的經驗，感激不盡!