立遺囑還是直接過戶好？

有事請教懂法律的朋友

家父家母都超過八十歲了，母親已身體老化臥床近半年，家父最近肝臟照出腫瘤準備相關治療中。家庭原有五個兄弟姐妹，但大哥大姐都已病逝，大哥留有兩個兒子大嫂仍健在未改嫁，大姊生前未婚無子女，目前還有二哥二姊及我手足三人。

因二姊未婚近幾年都幫我們兄弟兩人照顧父母，我和二哥父親已商量過將父親唯一的透天厝房產給二姊，二姊問了她的朋友，介紹了代書，詢問過戶代書費、律師公證費及贈與稅五萬以內，但我在想若家父直接到法院公證立遺囑，爸若過世就直接把房子給二姊繼承，是不是就不會有相關費用，哪一種處理方式比較好？

謝謝