請問這是什麼生物?

這個我也不知該放哪一區
只能先發在這邊問看看能否有高人解惑

今天帶小孩去台東玩
在台東的海邊發現這個生物



還會伸長和縮回去
小朋友問這是什麼???
我上網查半天卻查不到這是什麼生物
請問有高人能協助告知嗎?

謝謝