51G和S20G哪一款等級比較高？穩定度呢？

因為小弟對行車紀錄器不太熟悉
Papago有兩款51G和S20G看說明功能都很多
51G和S20G哪一款等級比較高？
是看數字多的等級就比較高嗎？
麻煩熟悉Papago產品的哥們指點一下，謝謝。