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su723 wrote:
Mobileye C2-270顯示秒數那個HMW警告(咚一聲)與FCW的連續警告聲音的判斷不大一樣!
HWM(Headway monitor)主要是提醒駕駛者跟車距離太近,其警示與前車車速無關,
而是用本身的車速與前車的距離做換算,
公式為:
headway value(s) = 自身車前保桿前緣與正前車尾距離(m)/自身車速(m/s),
i.e.:自身車速V=100km/hr,與D=前車距離19m,
V=100km/hr=27.8 m/s,
D=19m
=>headway value = 19/27.8 = 0.68s,
如果設定在0.7秒觸發,此時會發出一聲的警示音提醒駕駛者車距過近~
所以首都客運設定的0.7秒在不同時速可以用下面公式導入:
D=0.7*V,
i.e.:時速為20m/s(72kph)時,警告聲發出的距離應為距離前車14m,
當然會有誤差值,但約為+-1m(前提是校正正確),
而FCW則是遵循美國NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)的測試規範而制定,
其演算邏輯較為複雜,
測試條件有分3種:
test1(前車靜止), test2(前車0.3g等減速), test3(前車等速但低於我們自身車速),
以上述條件測試並須符合其規範才可通過,
除t2測試會有相對運動狀況外(需用牛頓第二定律來算),
t1與t3算法是相同的~
像VOLVO,BMW,AUDI等大廠都是用Mobileye的產品,
差別在車廠整合性,如整合自動煞車等來做區別,
如果有興趣可以自己查一下NHTSA關於FCW的測試規範~
假設我記得沒錯,
C2-270的FCW功能有兩段,
該功能時速0以上就啟動,
0-35為Beep,Beep兩聲警示,
提醒駕駛在市區跟車過近,
稱為soft FCW,
35以上為hard FCW,
則是以急促音來警示,
除非狀況解除否則會持續警示至狀況解除為止,
音量也較為大聲!
主要應用在高速道路上~
而行人偵測也是差不多的算法,
但影像辨識較為複雜及困難(如街景,人的衣著裝飾等等),
小弟我也被這系統救了好幾次,
我真的覺得超不錯的!
以色列真得是個很厲害的國家!
P.S.:其實很多國家都有Mobileye產品的代理商,
但由於安裝麻煩,
需要專業人員安裝,
且價格不斐~
造成產品很難推廣~
而且代理商通常懂得不多~只知道Why不知道How!
我覺得這種主動式安全輔助產品是未來的趨勢~
甚至很多車廠原廠就搭載這種系統~
未來一定會有相當法規規範一定要加裝這類系統的(美國有強迫卡車安裝)!
科技只會越來越進步!
以上提供參考~
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Lauren PL wrote:
希望這套Mobileye C2-270 別讓我失望！
也勸你別有太過的期望，畢竟這只是一套注意力輔助系統而已。
另外，提醒你該公司最新的產品是 5-Series。
su723 wrote:
升級到V3韌體的P3已經到手，這幾天找時間再來測試看看!
不知進行得如何？
我當時錄製 C2-270 的測試影片是使用下圖中最短的支架Ａ。
支架Ｃ也有買，螺牙用塑膠做的又不能旋轉，真是個失敗的產品。
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這幾天實測下來，P3升級韌體之後確實在晚間可以使用LDW及FCWS，這點的差異真的蠻大的，但是基本上晚間功能在怎樣也不會超過白天的表現，針對誤報及實際上運作的影片，晚上整理完畢我再上傳。
▼PAPAGO! P3的最大功能還是有GPS輔助功能的行車紀錄器，例如下面這兩張不大清楚的圖...
原本我是認為完全多餘，但是這幾天實際使用下來感覺還不錯，前陣子看到有人分享P2、P3提到抬頭顯示時速的部分有點多餘，因為分享的網友認為抬頭看上面與低頭看儀錶板還不是一樣會將眼光移開前方路面，但是我實際使用的感覺是看P3顯示的時速資訊只要眼睛餘光瞄一下就可以，基本上還是可以注意到前方路況，真的要看清楚車子的儀表時速就比較危險!
在影片上傳前我先做個簡單的結論:(我自己的看法!)
1. P3的LDW在市區我會將它關閉，因為無法與方向燈連動，所以正常變換車道還是一直叫!
2. P3的FCWS在市區或許就當作多出來的速限警告(因為要60KM/h以上才會啟動)，因為這個FCWS與Mobileye C2-270的部分等級差很多，會有狼來了或者有時真的狼來了卻無聲無息的窘況；高速公路車流正常的時候當成多出來的預警!
而前幾天有次發現Mobileye C2-270完全偵測不到前方的一台全車裝著LED燈條的大卡車，這部分經過我反覆測試的推論，有可能是因為這部大卡車自己加裝的刺眼燈光造成的，如果是這樣的原因，恐怕需要有人通知監理機關此一問題，晚點再來更新這幾天的測試資料!
~~ 哇系車頂行李架專家 ~~
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