其實特斯拉4月底開始就沒有雷達了+英特爾也參一咖的純視覺感測可靠嗎? 台灣Model Y可望在8月？

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文章編號：81696761

我覺得需要定義出到底Level 5的安全標準是什麼吧
如果能有一個普遍認可的測試標準, 那車廠只要能通過測試, 有沒有光達或雷達都是可接受的
比如說在封閉場域做突發狀況或惡劣環境的測試, 或是百萬公里肇事率在多少%以下之類的

我覺得感測器只是自動駕駛的一部份, 更重點的在於人工智慧的完善程度
大部分情況人工智慧要做出怎樣的決定會比有沒有雷達來的更關鍵

fatfellow

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22樓

fatfellow

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文章編號：81699606

JL wrote:
嗯人類只用兩隻眼睛就...(恕刪)

沒有其它系統來互相驗證
就是不可能達到 L4 以上的可靠度

特斯拉法務基本上已經說的非常清楚
它們就是 L2
連 L3 都摸不到

而 musk 講的話根本不足信

fatfellow

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文章編號：81699697

Bazooga wrote:
我覺得需要定義出到底...(恕刪)

第一你不是這個行業的人
請不要亂說話

雖然美國跟很多有自駕測試的國家
並沒有全國性的法律
來管制自駕

但 L0-L5 自駕定義老早就存在
SAE-J3016
業界對安全認證也老早存在 ISO-26262

特斯拉法務已經講的非常清楚
FSD 只是 L2
特斯拉不認可 Musk 對外宣布的時間表
也不認為現在的系統是 L3

fatfellow

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fatfellow

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文章編號：81699821

alphaelf wrote:
硬體的確是可以省一點...(恕刪)

那是不可能的
Waymo 至今已經花了超過一千四百億台幣
$4B

特斯拉去年一整年的研發才到 $1.49B
之前 2010- 2019 也還不到 $3B

也就是說 Waymo 開發自駕的投資
跟同時期特斯拉一樣多
特斯拉同時間開發 model 3, Y, 4680 電池
Semi, Roadster 2.

你是那個資料證明
光軟體不用光達開發更貴

講一句難聽的話
開發一個光達
就是 1/5 一台車的研發

Dojo 講難聽一點成本不會超過 $1400 一個 node
用來提升 2.5D 算出 4D 誤差根本沒多少成本

後面真正做 L4 運算成本
必需每半小時要處裡 1 TB 的原始檔
還要重建模擬世界來
處理三套不同系統的運算判定

這兩者的雲端運算要求差了幾十倍

fatfellow

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文章編號：81699869

yagami7215 wrote:
你有想過你的兩隻眼睛...(恕刪)

第一
人單眼就有 3D 能力
只是非常不準確

第二
交通工具都有相關法規
跟可靠度

ISO 26262 把車子安全認證
規範為最高等級的 ASIL-D
基本上不能有單一出問題的地方
特斯拉的物件認證就是單一

Bazooga

876分

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Bazooga

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文章編號：81701197

fatfellow wrote:
第一你不是這個行業的...(恕刪)

如果已經有規範的話很好啊，只要符合就是L5，就可以上路, 不符合就不是，就不能上路。怎麼達到就看各家要怎麼做啊，特斯拉現在做不到就做不到，未來有一天符合能做到符合法規就ok啦

alphaelf

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文章編號：81701215

fatfellow wrote:
你是那個資料證明
光軟體不用光達開發更貴

你覺的是就是吧，至少對我來說，我處理一個影像到可以用與由光達獲取的資料來說，前者需要的難度更高。

然後要計算開發經費，難道只有Tesla 開發的部分才算？其他家用影像來做處理的就算他開源難道不用算經費？

這些影像處理技術十多年來經由電影業、遊戲業不斷的完善進而開放這些技術供各平台使用，才有後來汽車業的應用，這些也都是開發成本。影像處理沒有光達直接，要百分百正確的轉換成可用的資料還有得開發。這才是後續要面對的成本。

farside

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文章編號：81701478

Bazooga wrote:
如果已經有規範的話很(恕刪)

特斯拉即使做得到L5,也不會做，因為所有的閃失都可以歸咎於車廠
屆時可以看到官司打不完

https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car

Level 5連方向盤都不會有，所以不怪車廠怪誰？

fatfellow

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文章編號：81703237

alphaelf wrote:
你覺的是就是吧，至少...(恕刪)

特斯拉前攝像頭
1.2MP@720P/60

任何 L4 廠商的前鏡頭解析度都遠比
特斯拉現在高出許多

光達現在已經做到 0.0125 x 0.0125 度
150khz
你要不要去算算看
光達的資料是特斯拉那個超級便宜鏡頭多少倍

特斯拉十年在研發投資的確跟 Waymo
一樣多
但 Waymo 全部開發自駕
本來研發成本在這一塊
所以不要說特斯拉自駕成本有多高
因為光攝像頭這一塊
兩者的解析度根本差太多

fatfellow

2050分

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fatfellow

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文章編號：81703241

alphaelf wrote:
你覺的是就是吧，至少...(恕刪)

汽車用的光達
跟電影差了十萬八千里

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