自組空拍機的圖傳解決方案選擇

請問版上自組空拍機的高手、神人，以及大大，各位是如何選擇圖傳解決方案？
 
小弟目前正在自組前的研究及規劃階段，目前考慮的飛控有兩組，分別是 DJI 的 N3 以及 Pixhawk 4，不曉得大家都會用那些圖傳解決方案？個人自身的需求就是休閒空拍，但是希望組裝後飛行距離能夠達到商業機的水準。