Parrot ANAFI值得等嗎?還是先買Mavic Air?

DJI自返還分姿態 運動模式嗎?
設定一個自返的飛行速度就好了,管你逆風或順風,逆風就馬力全開跟上設定的返航速度,順風就開小點,這樣有很難?

哪有自返逆風就飛不回來,還得手動飛回來比較安全?
加上DJI 軟體 韌體 更新常常出包

代表DJI軟體架構整個都有問題,任何的改動都會讓者個系統出問題,這是根本的問題,從P2就一直這樣了
我們都認為很簡單的事,難道DJI不知道?他當然知道!但他不能做,因為任何更改都會造成不可預知的後果

解決方法只有一個,軟體砍掉重練

DJI距離上次新機發表,已經經過了2年,我希望DJI能在這兩年中重新打造軟體,別再用舊架構

也許MP2我會在給DJI一次機會


Wahaha214 wrote:
我在FB碰到一位用AIR...(恕刪)
Mavic 是3轴gimbal,Anafi是2轴,电子防抖和数字变焦

多出来的一轴会在最需要稳定的时候告诉你为什么飞行器姿态是pitch roll yaw三个变量

不信的话,等一等Anafi的夜拍长曝效果,一比便知。或者最简单的,空中pan全景视屏,看看是否顺滑。

director.bin wrote:
Parrot ANAFI...(恕刪)

Oceanian wrote:
Mavic 是3轴gimbal...(恕刪)

ANAFI也是3軸
youtube已經有實拍影片
畫面穩定性看起來沒問題

eddielin wrote:
ANAFI也是3軸


機械2軸,YAW是電子的,因為YAW軸相對比較不重要,至於夜拍,明年法規開始實施也沒辦法拍了所以這點還好
變焦是數位的沒錯,不過那是在1080之下的無損變焦,4K就算有數位變焦我也不會用

今天去基隆飛MP,飛到一半手機和遙控器無預警自動斷線,就像瞎了一樣,還好我視距內飛行,不然要損失一台MP了
MP的遙控器應該要顯示和遙控器的相對HEADING,這樣手機和遙控器斷線後我還能把飛機手動飛回來,因為手機和遙控器斷線後連地圖都失效了,我無法靠飛行軌跡把飛機飛回來
stish wrote:
設定一個自返的飛行速度就好了,管你逆風或順風,逆風就馬力全開跟上設定的返航速度,順風就開小點,這樣有很難?


因為有前避障系統在運作,用運動模式的話系統的反應會來不及,就是來不及閃障礙物會撞上去,前避障的有效距離只有15公尺,DJI沒聰明到會根據飛機的飛行速度動態調整視覺避障的有效距離(事實上地形跟隨功能也必須這樣做),這也是為啥前避障一開極速就只有36公里的原因,遇到強逆風時速36公里的速度很難飛回來

DJI要不要找我去當PM啊??? 當DQA也可以

stish wrote:
解決方法只有一個,軟體砍掉重練


嘿嘿嘿,砍掉重練的話DJI要吃土好幾年了,因為沒這麼容易,也不可能在短時間內完成,半年能完成是非非非常厲害,一年能完成算是高手了,一年半至兩年完成算是正常
电子防抖拍照片还堪用。用来拍视频,配上无人机镜头的广角畸变,画幅边缘会有严重的果冻效应。

可能这就是Anafi附送电子变焦的原因吧,直接把画幅边上切掉

Anafi还没有足够的视频剪辑出来,但是可以参考一下youtube上成千上万的gopro H5视频,看看能不能接受那种效果。

直接拖到2:39





Wahaha214 wrote:
機械2軸,YAW是...(恕刪)

Oceanian wrote:
但是可以参考一下youtube上成千上万的gopro H5视频,看看能不能接受那种效果。
直接拖到2:39


那個不是果凍效應,超廣角加上光學防手震就有那個現象,我的松下G85加上7-14超廣角在7mm端(等效14mm)邊走邊拍就有這現象,使用的是機身機械防手震。上三軸穩定器也會,所以上三軸幾乎都不會使用超廣焦段去拍,一般都在等效24mm以上焦段拍。ROLLING SHUTTER很好分辨,出來的狀況也不同,手機拿起來快速橫向移動就看得出來了,一般CMOS大多是ROLLING SHUTTER,GLOBAL SHUTTER有但是不多,CCD大多都是GLOBAL SHUTTER
这根本和shutter方式没有关系。哪怕画幅移动得很慢,一样可以在画面边缘看到这种畸变。这是电子防抖的根本原理所限,不可能改善。你上了三轴防抖以后看到是普通的广角畸变,和电子防抖产生的果冻畸变完全不是一个级别的。

只要镜头本身在动,靠移动传感器来防抖(可以是物理移动,也可以是电子防抖截取传感器不同位置),就一定会有这种果冻效应。究其原因,移动传感器防抖的前提是假设镜头无畸变,传感器和成像平面完美重叠。但是现实中这两点都是不可能做到的

假设你的传感器设置为每移动0.01mm,补偿机身一度的抖动,但是,在传感器不同位置,1度偏移对应的长度是不一样的。你的电子防抖光学防抖再精确,也无法补偿镜头本身的畸变。

如果把相机装上3轴gimbal,这个问题就不存在了,因为镜头本身就没有动。


做个类比,相当于拍星空,pentax出过一个ogps的插件,通过旋转自家单反的传感器来补偿地球转动,避免拍银河时脱线。
装上这个东西长曝光的效果是这样的

https://www.pentaxforums.com/forums/members/18017-jephi/albums/4170-astro-photography-using-k5-o-gps1/picture34613.jpg

可以看出来画幅中间的星点已经很锐利,但是画幅边缘的星点仍然脱线,而且不同位置的星点脱线方向还不一样,如果你用同样的镜头拍一张短曝光,是不会有这种现象的。这就是镜头畸变+电子防抖造成的画质下降。而这种画质损失是无法弥补的。


真正的天文身影,一定是用赤道仪,直接带着整个相机一起转,抵消地球自转,这样才能得出绝对锐利的图像

赤道仪,3轴gimbal,原理一样,都是保证镜头精确的朝向拍摄方向,这样才能有电影版的画质。

如果镜头本身在晃动,通过移动镜头后面的传感器来防抖,甚至用电子方式截取画幅来防抖,那就只能制造出是gopro那种聊胜于无的短片而已。


Wahaha214 wrote:
那個不是果凍效應,...(恕刪)
Oceanian wrote:
3轴gimbal,原理一样,都是保证镜头精确的朝向拍摄方向,这样才能有电影版的画质。


三軸還是會,因為ROLL方向的修正在光軸中心與光軸最外緣的移動向量還是有差異(三軸也無法與光軸同軸,空拍機的接近同軸),而且在超廣角鏡頭上非常明顯,再來這現象在物距很近的狀況下非常明顯,空拍機拍的物體物距都很遠不易察覺,而且三軸也不會根據鏡頭的視角做最佳化修正,反而是機身防手震要輸入這個參數,因為視角(焦距)不同修正量也會不同,GOPRO的現象是ROLL軸修正的結果,不是YAW軸。在空拍機上,只要飛機做YAW方向的運動,剛開始三軸的YAW會做修正,但是到最後YAW軸是在打到底的位置,你可以把YAW軸的靈敏度降低去拍看看,當飛機停止YAW方向的運動後你會看到三軸的YAW軸過度修正的現象,也就是產生頓點,這也是YAW軸的修正對空拍機來說相對於ROLL與PITCH沒那麼重要的原因,因為空拍機的YAW軸無法做360度的修正(INSPIRE與經緯系列除外)

當然如果三軸強到可以完全保持水平,那這個現象就不會出現,但是三軸目前無法完美修正走路拍攝時畫面邊緣上下晃動的現象,除非你走路時特別用腳尖走減少震動。三軸無法做SHIFT方向的"完美"修正,因為三軸無法做物理SHIFT的運動,只能做PITCH方向的運動,反而是機身防手震做X與Y軸的SHIFT運動,光學防手震也是

一個圓形物體旋轉時中心轉速與邊緣轉速絕對不同就是這個現象的例子

數位防手震的特點不是像GOPRO影片那樣,而是影像的某部分會有浮動的現象,是某部分不是全畫面(現在的數位防手震演算法寫得比較好,已經很少出現全畫面浮動的現象)
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