吉姆林 wrote:
小編這次要跟大家介...(恕刪)
看起來輕便 很有質感且軟體也很不錯 要玩可以考慮考慮！
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Haily wrote:
不過我覺得應該還有其他的方式能做, 如像蝙蝠一樣以超音波偵測障礙物...
超音波真偵測範圍有限，應該說角度沒辦法太大，距離無法很遠，無線電可以，所以DJI的農用機和戰鬥機都使用無線電方式偵測，就是飛機上面的無線電高度計。還有一個聲納系統可以用，雷射也是其中一種。視覺可以針對複雜物體作判斷，可以知道各物體的前後關係與相對距離(不是與飛行器的相對距離)，如果要作完整系統則必須要做複合式偵測然後判斷各系統的資料作比對，也就是視覺搭配無線電或是超音波(例如Phantom 3/4的下避障系統)。
更完整的作法是要導入飛機使用的TCAS系統，將來會有無人貨機飛來飛去，要如何避免飛行器相撞就要使用TCAS
這台空拍機完全切中空拍機與無人機最需要的部分，就是避障，其他的都是其次
看是看未來，未來會有無人機送貨等等的運用，這些無人機可以飛固定航線但是還是要脫離固定航線將貨逤到目的地，就算地理資訊很完整還是難保不會有其他亂七八糟的東西跑出來，例如電線或是突然進入落地點的物體
理論只是用來解釋現象而不是發明現象，別把理論看的這麼神，這個世界不是先有理論才出現的，理論是人想出來的，是某種程度的反向工程
我不會讀書沒本事研發東西，不過我很適合做評估應用的工作
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現在加上了雷達偵測，力用視覺＋雷達一起來描繪環境現狀，但是還是沒法達到完美
現在最新的方式要用光達（就是車頂上有一個圓形會一直轉的設備）
但是還是沒有辦法做到萬無一失 上次Uber自駕車撞死人就是有光達的自駕車
TCAS在車上應用不切實際，基本上所有的航機上有裝TCAS，這是一個大家都遵守的協定所以可以發揮功效，但是現實上在路上跑的車，100%都沒裝，車用自駕系統的TCAS也沒準備好，就算裝了面對所有的車都沒有TCAS，初期效益是0，而且路上有太多不是車的物體，行人，腳踏車 機車，動物，路障．．．
再來就是所有的商業飛行全部都是IFR，是點對點飛行，飛行路徑全都是事前安排好的
無人機送貨，能發揮效益的是最後一哩路，這最後一哩路根本無法做到事前安排好航線，TCAS也許這時候很重要，在商業送貨的無人機是應該要具備，航機會相撞一定是在機場附近，或在航線上，但除了這個之外空中相撞的機會實在是0
TCAS也許需要，TCAS只是航機相撞的最後一道防線，但不是有了TCAS就萬事ok 提升自主避障能力才是重點
Wahaha214 wrote:
超音波真偵測範圍有...(恕刪)
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