黑科技加持!《Skydio R1》自主飛行 + 視覺避障 + 最佳路徑規劃‧顛覆你對無人機的想像!

Wahaha214 wrote:
你忘了Phantom...(恕刪)


Phantom用2212的電機大概是950kv搭配9450的槳,這個組合大概是350這個級距最佳的組合,350的軸距9.4吋是極限了,超過這個級距 2212 950kv 配小槳推力不足,配大槳電機推不動

小槳有個好處,因為槳小,轉動慣量低,槳的轉速比較容易加減速,所以那些徑速機 都是高轉速電機配小槳
不同轉速的電機依據載重與應用場講情況選擇適合的槳

我還忘了告訴你,我有美國FAA發的私人小飛機飛行執照
stish wrote:
我還忘了告訴你,我有美國FAA發的私人小飛機飛行執照(恕刪)

哇,好像很厲害的樣子,想必這位大哥流體力學一定很強...
可以教我們 magnus effect 嗎?

這個問題在流力教科書裡是個經典題,以前常常算,考試必考。當然只限於平流狀態 紊流狀態要做流體試驗 或者用N-S方程式做數值解了


扯遠了 這些議題到此為止吧





nasa2017 wrote:

哇,好像很厲害的樣...(恕刪)

stish wrote:
這個問題在流力教科...
N-S方程式做數值解了
(恕刪)


N-S方程式用一些模擬軟體如Comsol就可以解
不用自己去硬拚...
健人就是腳勤
stish wrote:
本人台灣大學 工學院碩士研究所畢業,就算在台大,兩年的碩士其實真的做不出什麼高深的東西,如果是博士班,那另當別論...(恕刪)


台大搞流力就那幾位老師
碩班真的做不出太深的東西
因為時間短不能給太難連老師也不懂的東西
博班就是老師隨便給題目
不要去問老師
老師自己也不一定懂
要畢業自己想辦法...
如果是在國外
那就更慘
別人做不到的
或是別人沒有想過的
要畢業自己求生吧...
健人就是腳勤
雷小炫 wrote:
保證做不出
不是價錢的問題,這是技術力的展現
不然大疆會是第一台有這種技術的,而不是美國
這也透露出亞洲人從來不是講求技術
規格、CP值、價錢才是亞洲人關注的點
技術輸人也是可想而知的...(恕刪)


R1如果真是MIT的博士出來創業
那技術真的會夠先進

如果對於美國學術界有稍微了解的話
很多新創公司都是來自於學界
教授有些不錯idea
像MIT/Caltech/Stanford這一級的學校
老師不用發SCI論文
SCI是亞洲人在重視的
人家在比的是
別人做不到的
或別人沒想過的方法
發些祖師爺級的論文讓別人來follow
學生就會分兩類
有興趣教書的就拼命寫論文
沒興趣教書的就賭賭運氣
想賭發財夢的就去拚新創公司
老闆夠大牌
自然有VC會投錢
自然做出的產品不會以商業大量生產為主
而是技術力的展現
求VC繼續給錢
VC要的是能賣給大公司或能IPO
這樣大家就發了
反正fresh PhD年輕有時間可以失敗
過幾年混不出名堂再去大公司上班就好了
那些大公司待遇不錯
但要致富,很難
所以趁年輕賭自己一把也不錯
美國人唸博士基本上想的就是這些...
講這些好像有點離題

但新創公司的產品不一定成熟
但賣點一定夠酷
說不定未來靠的是專利賣錢...
健人就是腳勤
視覺避障真的很利害
如果說要在森林或溪谷中取景 真的會簡單很多
價格確實嚇人 降一半 購入的可能性會大一點
這邊有個訪問各位可以觀察裡面針對閃避與追蹤系統的介紹(可從5:30):
https://www.youtube.com/watch?v=scpcG5Re0-M

如果只執著於 Skydio R1 的機構本身(螺旋槳), 你只是過注重它外表, 沒看到飛控系統的精髓
你現在可以把它想成是個複眼昆蟲, 它會自動追著你跑, 而且它的某些閃避能力比人還厲害(比如倒退飛), 因為人不是複眼動物...
不過我覺得應該還有其他的方式能做, 如像蝙蝠一樣以超音波偵測障礙物...
這個十二分鐘的局限就只能注定應用場景不能太大,總不能跑步十幾分鐘然後停下來換電池吧?

不過拍一些短片或者特輯還是很好用,讓入門使用者也能拍出不錯的鏡頭。

跟拍以後應該要推出一種定位手環之類,即使短暫被障礙物阻擋,無人機還是能定位你的位置才行。
NG裡那位騎到摔車的還好嗎....
吉姆林 wrote:
小編這次要跟大家介...(恕刪)
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