石頭掃地機器人懸崖感應器故障 送檢測

各位好，如題。
使用一年半的石頭S7掃地機器人突然懸崖感應器故障，主機提示需要清潔，但清潔後還是無法改善。

送到石頭檢測後


請問有需要花這筆錢維修嗎?還是外面可以找到比較便宜的維修?
有人遇過相同的狀況可以分享一下嗎，謝謝。