個人覺得應該是本身設計對環境偵測靈敏度的問題造成的,我聽幾個鄰居說都有這個問題,而我自己使用卻是沒有,而唯一的差異在於我家使用都是無人且環境固定下使用,鄰居都有養寵物且常常是有人在家時使用,我之前使用小米的掃拖機器人,在某個地方多放了一個箱子他就判斷地圖不一樣了,所以會重建地圖個人覺得使用環境是個重要因素,而且是無解的,或許要換其他家的不同演算法才可能解決吧