在講究方便性的現代社會，各家品牌對於掃地機器人也是不斷推陳出新，從昔日只有單純的吸地，到現在同步具備各種清潔功能，讓你不用親自動手，一回家就有乾乾淨淨的環境！這次小編也有幸收到 ECOVACS 科沃斯全新子品牌「yeedi 一點」的開箱邀請。
將來體驗一次擁有掃、吸、拖、洗、烘五大功能，號稱「高CP值、高實用性、高顏值」的「Floor 3 Station」輕旗艦等級掃拖機器人，現在就一起來開箱吧
Step1：開箱＋基本介紹
yeedi「Floor 3 Station」掃拖機器人
剛收到貨時，一共有二個箱子，分別是「全自動基站」與「掃拖機器人」，由於本次實測為測試樣機，就不另外拍攝外箱設計，不過說實話，在第一次看見時，有點超乎預期的大件，但將機器取出後，又馬上被唯美輕奢的外型所迷惑（有夠善變的小編
），由於租屋處空間有限，因此就直接在公司測試體驗。
這次主打的特色正是「掃、吸、拖、洗、烘」一次到位，基本的掃吸地之外，也能同步濕拖地板，當機器人返回基站充電時，亦可自動清洗拖布，不用再親手洗滌，並且搭配 40°C 熱風烘乾，有效預防潮濕悶出難聞異味或滋生細菌等的問題，但比較美中不足的是，未有自動補充掃拖機器人水箱的設置，也沒有自動集塵設計
，不過官方定價 NT20,800 元，在同級品項中算是相對高性價比。
Step2：各配件介紹＋細節照
▌全自動基站＋可拆卸式底座
雖然外箱相對龐大，但初見全自動基站時，即刻被簡約純粹的外觀設計所吸引，宛若鋼琴烤漆般的高光亮感，搭配圓弧線條修飾機身外型，同步於細節鑲上一圈霧面玫瑰金屬色，透散出奢雅內斂的氣質，使掃拖機器人躍升為家中的絕美傢飾品，不用再想方設法地躲躲藏藏。
◾️全自動基站、可拆卸式防水墊與電源線。
- 全自動基站-俯瞰
- 全自動基站-圓潤線條
- 全自動基站-玫瑰金屬色
以正立面來說，將操作按鍵大幅簡化，從上至下分別是：機器人返家鍵、啟動與暫停鍵、烘乾鍵，當同時按下「返家鍵＋烘乾鍵」時，即會啟動「兒童安全鎖」功能，不用擔心家中幼童或寵物誤觸，當然也能通過手機 APP 自行設定。
- 機器人返家鍵
- 烘乾鍵
- 兒童安全鎖設定
此外，外箱亦附設一片可拆卸式防水墊，將基站定位後，再平放推進即組裝完成，若要拆下清潔，僅需一起按下左右側的灰色按鍵即可，而中間的過濾件也能單獨分離，使清潔零死角；基站背側亦是簡單不複雜，除了電源插孔外，特別設計電源線收納槽，使凌亂電線也能有序收整。
- 可拆卸式防水墊
- 拆卸按鍵
- 兩側按壓即可卸除
- 過濾件
- 向上拆離過濾件
- 拆離後內部細節
- 電源線收納槽
- 將電線收齊
▌清水箱＋污水箱
當掀開上蓋後，即可看見清水箱、污水箱與 yeedi 專用清潔劑（目前預購有附贈，正式上市後尚未確定），水箱採用一體成型的上提手把設計，使取放相對方便不費力。在清水箱中，特別搭配可單獨拆卸清洗的過濾棉，主要用途在於吸附雜質，預防堵塞管線。
同步設有清潔劑注入口，在滿水情況下，建議按壓 10 下即可，或以 1：200 的比例稀釋，也能使用市售的中性清潔劑；針對清潔方面，清水箱基本每三個月清理一次、污水箱則每次拖地後清潔，不然會有可怕難聞的異味。
- 全自動基站-內部
- 水箱設計
- 水箱取出後
- 清水箱（右）與污水箱（左）
- 水箱開關蓋設計
- 清水箱外觀設計
- 清潔液注入口
- 過濾棉
- 過濾棉可拆開清洗
- 污水箱外觀設計
- 污水箱滿水位偵測
▌掃拖機器人：外觀設計
主機本體承襲一貫的奢雅內斂氣質，以極簡純粹的色調，搭配圓滑柔順的線條，鑲佐一片霧面玫瑰色的鏡面觸控介面，輕觸即可啟動或暫停清潔作業、長按 3 秒則能使機器人返家；針對外觀的功能設計，正立面即是此次所搭載的 3D ToF 導航鏡頭與避障科技系統。
憑藉毫米級的偵測效能，大幅縮減初次使用的建圖時間，同步於左右兩側設有邊緣檢測傳感器，可自動判斷周圍環境，有效避開清掃途中的障礙物，使掃拖機器人不再撞牆碰壁，或被物品卡住停頓；至於背側則有充電片與微控水箱。
- 掃拖機器人（正面）
- 掃拖機器人（背面）
▌掃拖機器人：電源開關、Wi-Fi 指示燈、集塵盒
將頂部蓋板掀開後，即有：電源開關、Wi-Fi 指示燈與集塵盒，而集塵盒本身是由把手、初級濾網、高效過濾組件與精細過濾棉所組成，有效阻隔大型顆粒髒污或細微粉塵，不造成空氣的二次污染，集塵盒的全部構件均能直接用水清洗，平均 3～6 個月汰換高效過濾組件與精細過濾棉即可。
- 掀開頂部上蓋
- 機器人內部
- 鏡面觸控介面
- 電源開關鍵
- 取出集塵盒
- 取出前
- 取出後
- 集塵盒外觀設計
- 集塵盒濾網設計
- 多層式濾網設計（一）
- 多層式濾網設計（二）
- 高效過濾組件
- 精細過濾棉
▌掃拖機器人：中央滾刷、下壓彈力邊刷、雙圓盤拖布
將機器人翻過來後，便能看見主要的清潔工具：中央滾刷、彈力邊刷與雙圓盤拖布，除了下壓彈力邊刷，其餘配件在出廠時已預裝好，所以只要根據卡槽顏色，扣合上相對應的邊刷即可。針對雙圓盤拖布，只要安裝上機身，就會自動切換成掃拖模式；當拆離後，即會換回掃地模式。此外，也擁有萬向輪、驅動輪與下視感應器，使掃拖機器人穿梭自如，亦可預防從高處掉落或摔下樓梯的可能。
- 中央滾刷
- 雙圓盤拖布
- 下壓彈力邊刷
- 下壓彈力邊刷（左）
- 下壓彈力邊刷（右）
- 組裝完成
- 兩側按壓即可拆開
- 取出中央滾刷
- 萬向輪
- 驅動輪
- 下視感應器
小編也將各項資訊整理成以下表格，提供給大家參考：
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| 主機尺寸 | 高度 8.4 公分、直徑 35 公分 |
| 主機外型 | 圓型 |
| Wi-Fi 支援 | 有（可遠程控制） |
| 最大吸力 | 5100 Pa |
| 清潔功能 | 四段吸力調整、三段拖地水量、清潔排程 |
| 其他功能 | 自動回洗烘乾拖布、斷點續掃、180 分鐘續航力、虛擬牆（禁入區域、禁拖區域）、房間分類與合併 |
| 段差感知 | 有 |
| 防止墜落 | 有 |
| 清掃區域設定 | 有 |
| 濾網清潔 | 可水洗 |
| 自動回充 | 有（電量至 15% 將自動回航充電） |
| 微控水箱容量 | 200 毫升 |
| 清水箱與污水箱容量 | 各 4 公升 |
由於 Floor 3 Station 已有自動充電與自洗拖布的基站，因此主機箱中所附設的充電座便能收起不使用，主要是用於無自動基站的 Floor 3 單機版，再來就是實測見真章的時候了！
◾️單機使用的充電座可先收起。
Step3：使用體驗
▌小編有話先說
在開箱體驗以前，必須先和大家說明，直至現今小編家還是傳統的清潔方式，也就是拿著掃把與拖把認命的掃拖，而目前所承租的套房也基於坪數不大，頂多用毛絮黏把隨手清理頭髮灰塵即可，所以這算是小編初次使用掃地機器人，因此將以第一次操作的心得體驗當作主軸，若有任何不專業或誤解的地方，歡迎大家一起交流指教～
第一步：下載「yeedi」應用程式
懶人家電的關鍵，正在於高度自動化的物聯網（IoT）功能，通過手機 APP 就能遠程操控，因此在開始使用前，首先要下載「yeedi」的應用程式，開啟 APP 根據指示逐步操作後，再來就會請你掀開機器人上蓋，掃描 QRcode 條碼、啟動電源開關與按下 Wi-Fi 指示燈，便會開始連線配對，配對成功後就是幫自己的小夥伴取名，一切準備就緒後，就能開始首次工作了！
- 下載 yeedi APP
- 配對掃拖機器人
第二步：開始清潔！
在上網爬資料與觀看開箱文章時，總覺得十分困難，畢竟有在關注小編開箱文的人，一定對本人不愛看說明書有些許印象，但好在現在的 APP 指示相當簡單好懂（淚），所以若與小編一樣是「家電白痴」的人，真的不用太擔心，在第一次使用時，記得將機器人充電 6.5 小時再開始使用！
當配對成功後，就會顯示「首次工作」的畫面，按下播放鍵後，同樣有清楚易懂的操作指南，循序引導你如何開始「勞役」機器人，主要重點即是將散落地面的物品收好，舉凡體重計、電線、小玩具或地墊等。
- 清掃前指示（一）
- 清掃前指示（二）
但如果是常態擺放的物品，只要不是可輕易移動、可能阻礙機器人作業的東西（如：襪子或地毯等），小編覺得放著也沒關係，畢竟絕大多數人的家中，怎麼可能「地無一物」，不過將地面物品整理好，即能大幅擴張清潔範圍，所以不妨自行評估再決定。另外若有安裝雙圓盤拖布的話，APP 也會提醒你添加清水箱，以利後續的清潔程序。
▌首次建立地圖＋清潔
當逐項確認好後，第一次清潔時，機器人會先建立地圖，以小編測試的環境來說，約莫 7 坪的空間，只花不到 2 分鐘時間就建立完成，再來便開始正常的清潔作業，主要清掃路徑將沿著室內周圍走過一遍後，再以 N 字型＋Z 字型的路線全面清掃。
註：影片有調整速度一輪下來，包含建立地圖的清潔時間總共 24 分鐘，電力消耗則為 10%；在第二次測試時，清掃路徑雖有些微調整，但基本是先按照空間輪廓清過一次，再清潔中間的方式進行，而耗電量同樣為 10%，因此大家可依此數據推算自家的清潔時間。
至於烘乾功能，每次清掃作業完成返回基站後，就能在手機 APP 點選「清洗拖布」開始自動清潔，再透過「開始烘乾」將拖布恢復乾燥狀態，而且能夠視情況設定烘乾時間，如選擇高水量的情況，即可烘乾 3 或 4 小時；若是直接按壓基站的烘乾鍵，將會先自動清潔基站後，才開始烘乾程序，時間則固定為 2 小時。
▌虛擬禁區
這裡也要補充一下，由於此類的掃地機或掃拖機，核心功能即是憑藉智能科技，達到導航、定位、建圖與規劃路徑的功能，因此每次清掃等同在學習與累積經驗，透過不斷偵測周圍環境，安排出最有效率的清掃路徑，若環境有所改變，即會自動更新地圖，舉例來說，原本關著的房間開啟後，機器人就會重新繪製地圖。
初期的清掃路徑也會持續調整，直到地圖路線沒有重疊，呈現規律狀態，便會按照此模式進行，也就是以最少的耗能，達到最佳清潔效果，因此即使家中陳設改變，亦或增減傢俱家電的話，機器人也會自動偵測迴避；若是有不便於機器人清掃的空間，也能通過「虛擬禁區」設下結界，就不用擔心影響清潔程序。
所謂的虛擬禁區，只須在 APP 裡點選「編輯地圖」，就能自行設定「禁入區域」與「禁拖區域」，也就是如果相對零亂不好收拾的工作室、遊戲室或地毯等，可禁止掃拖機器人清潔，杜絕小玩具或電線等被吸入纏繞的情況，又或是飼養寵物者，也能將容易傾倒的碗架或貓砂盆等空間獨立區隔，藉此避免意外發生。
- 虛擬牆設置
- 禁入區域＋禁拖區域
▌掃拖功能
將微控水箱注滿水、安裝上雙圓盤拖布，便可自動切換成掃拖模式，這次 Floor 3 Station 主打以每分鐘 280 轉的雙盤對旋強擦效果，藉此清除 10 種頑垢污漬，同步具有低中高三種水量模式，但根據小編觀測，實在看不出什麼差異
，但大家還是能通過照片感受一下它的擦洗效果！- 微控水箱
- 注水孔
- 掃拖模式（中間水量）
- 掃拖痕跡
- 濕潤程度
▌清潔實測：障礙物關卡
強調將導航和避障 2 合 1 的「Floor 3 Station」，自然也要來測測看避障系統究竟管不管用，小編準備了家中常見的障礙物：垃圾桶、襪子與鞋子，而且隨性的亂丟亂擺，經實測幾次後，針對垃圾桶基本上沒什麼問題，掃拖機器人會繞著轉一圈清潔後就離開；鞋子則有時會繞開、有時會發生推撞，但不至影響清潔程序。
至於襪子就是時好時壞，既有成功偵測避開的情況，也有直接把襪子吞掉的窘況發生，所以建議大家還是把相對輕薄的物品乖乖收好，免得機器人誤食、中斷清潔作業，小編同步試了突然出現的障礙，在清掃過程中，將襪子丟到機器人前方，沒有任何意外的直接被吃掉
，但如果是鞋子則會自動迴避。註：影片有調整速度與此同時，在測試過程中，也有發生電線被誤吃的狀況，而且是放在檯面，不小心垂落一截的情形，當掃拖機器人經過碰到時，電線便順勢掉落地板，然後就被吃掉了，因此該收的還是要收好；此外，基本常見的椅腳與箱體等障礙物，都能順利迴避，至於通行寬度只要不小於 50 公分即可。
- 誤食襪子
- 解救襪子
◾️垂落電線也有可能被掃拖機器人誤食，因此收拾時記得注意。
- 狹窄空間
- 椅腳障礙
- 畸零角落
- 地毯
▌清潔實測：餅乾碎塊＋棉絮團＋粉狀髒污＋液體
即使外觀如此優雅美型，但小編也沒打算放過它（笑），以下畫面可能會有些許不適，請各位斟酌觀賞...由於此次強調具有 5100 PA的強大吸力，表示稍有份量的食物碎屑，甚至小螺絲釘也能一掃而淨，因此小編就不客氣地將餅乾捏碎成塊，隨性灑在地板，同步佐上剛剛測試清掃出的棉絮團、頭髮與灰塵，再於各角落撒上胡椒鹽調味（？）
註：影片有調整速度
- 餅乾碎塊
- 棉絮團
- 烏醋髒污
雖然掃地機器人無法吸取液體，但...我還是將烏醋倒了一些在地板，想看看它實際的掃拖效果如何，清掃一輪後，必須說小編準備的餅乾碎塊有點太大，所以在清潔過程中，可以看見機器人有點吞不下，而彈力邊刷也會將碎塊往外撥開，因此若是沙發底座貼近地面，亦或傢俱櫃體之間有窄小隙縫的話，難免會將顆粒髒污推進縫隙深處，建議大家可稍加留意。
針對桌腳或窗框周圍的胡椒鹽，只要不是畸零角落，基本上一次就能清潔乾淨，但正如前面所說，每次打掃路徑都會有所調整，原本遺漏許多髒污的窗戶邊緣，在第二次清潔後也是略有改善；至於液體的話，來回一遍就能擦洗乾淨，而棉絮團相較之下，完全沒有挑戰性，馬上就被機器人一口吃掉。
- 窗框邊緣（清潔前）
- 窗框邊緣（清潔後）
- 桌腳邊緣（清潔前）
- 桌腳邊緣（清潔後）
- 桌下（清潔前）
- 桌下（清潔後）
- 清潔測試（前）
- 清潔測試（後）
▌髒污情況＋清潔機體
以下畫面同樣會有所不適，請各位斟酌觀看，經過一連串的磨難摧殘後，掃拖機器人的髒污情況，自然也是不忍直視（自作孽不可活
），可以看見滾刷卡了一塊吞不下去的餅乾塊、刷毛上也纏繞不少的頭髮，而周圍也沾黏了灰塵泥，猜想是烏醋惹得禍，由此可見，如果有湯湯水水的食物殘渣掉落地板，建議大家還是另外清理比較好。
開啟滾刷蓋後，裡頭也十分精彩，若有潔癖者請看文字意會即可，各種餅乾碎塊、棉絮、頭髮與灰塵全呈現濕黏狀態，再次說明，若有液體髒污，請另外擦拭後再出動機器人，不然早晚還是要面對的（小編身先士卒了
），集塵盒內也裝滿了各種污垢。
結束清潔測試後，小編還是認命的開始清理機器，將顆粒髒污倒掉後，幸好集塵盒、滾刷與彈力邊刷用水沖洗即可，至於纏繞的頭髮，直接以隨附的清理小工具割斷就好，也是相當方便；逐一清洗後，再來就是用濕布將機體裡裡外外擦拭乾淨，但最值得慶幸的是拖布能夠自動清洗與烘乾，算是幫了大忙。
- 滾刷外殼 清理前
- 滾刷外殼 清理後
- 滾刷 清理前
- 滾刷 清理後
- 圓盤拖布 清理前
- 圓盤拖布 清理後
- 集塵盒 清理前
- 集塵盒 清理後
- 機器內 清理前
- 機器內 清理後
◾️清理小工具割開纏繞頭髮。
▌防止墜落
在實測清潔效果前，小編先測試了防墜功能（桌子很乾淨！），不得不說，小編一直抱著戰戰兢兢的心情，因為手拿相機，實在無法即刻救援，好在沒有發生意外，也證實了「Floor 3 Station」具有防墜功能，不過說明書中仍有表示，若在樓梯間周圍清潔，建議以擋板圍起以策安全，所以大家還是記得做好安全措施喔！
▌音量測試
再來就是大家最關心的噪音問題，雖然可設定外出時再開始清潔作業，但難免會有在家使用的機會，所以不干擾生活依然是重點所在，小編主要針對四段吸力模式進行測試，初始環境噪音約介於 45.4～46.2 dB，分貝儀與掃拖機相距約 3 步左右，經測試後，以下數值提供給大家參考：
第一段吸力：49.3～50.7 dB
第二段吸力：56.4～57.3 dB
第三段吸力：59.7～61.5 dB
第四段吸力：67.6～68.6 dB
另外小編也有同步紀錄在自動清洗拖布時的音量，大家都能通過影片感受一下～
▌小編心得感想
外型夠美，功能也確實夠用，但小編私心希望有自動集塵與自動補水的設計，但不得不說，以同等規格來說，這樣的價位也實在夠甜了，而且從清潔力度看來，足以應付一般家庭的情況，對小資族而言真的可以無痛入手，尤其預購優惠價甚至只要 NT 15,900，所以好像也不能太強求
。不過因為微控水箱上有自動集塵的開口設計，所以也特別詢問過品牌方，他們表示，主要是國外機種有自動集塵功能，但目前台灣尚未引進，提供給大家參考～
---特別感謝---
Tina、愛曼達
