直接讓大家透過影片理解iRobot Roomba i7+ 自己會倒垃圾時的效果，Clean Base本身內置一個類吸塵器的馬達與集塵通道，當Roomba i7+ 返回底座時就會開通電源經由集塵盒接口進行髒污處理，當Roomba i7+每次返回底座時可同時進行充電與塵盒清潔兩件事，對於掃地機器人使用者來說，可以免去兩三天就清潔一次集塵盒的困擾，清潔時也不需要弄髒手或是弄得滿屋子灰塵，只需要抽出集塵袋就可以將近一個月的垃圾一次清潔，相對方便也更衛生。
也讓大家看看實際iRobot Roomba i7+在小惡魔總部運作的效果，與目前台灣頂級款iRobot Roomba 980相比，i7+在偵測空間的靈敏度與準確度更提升，移動與偵測傢具時也相對更溫柔且減少碰撞，運轉聲也相對更安靜一點，對於人在家中時的干擾度降低不少。
前面講了這麼多以下就來開箱吧～
iRobot Roomba i7+與 Clean Base清潔集塵底座的組合，目前iRobot Roomba i7+尚未引進。
盒裝側面是自動髒污處理功能(automatic dirt disposal)的示意說明，i7+集塵盒底部有個接口設計，當掃地機器人返回Clena Base後同時會啟動自動髒污處理功能，透過這個接口會讓掃地機器人的髒污能夠直接吸進集塵底座內。也因為iRobot Roomba i7+ 搭配了專屬清潔集塵底座，在體積上也比傳統的掃地機器人大了不少。
箱內則分為掃地機器人主體、Clean Base清潔底座、i7+相關配件三大部分。
iRobot Roomba i7+的全部內容物，i7+ Clean Base清潔底座尺寸大小為30*38*48公分，與傳統掃地機器人充電座最大差異就是過去的掃地機器人能夠藏在傢俱底部，礙於底座體積i7+ Clean Base清潔底座只能獨立找個位置只能獨立找空間放置。
iRobot Roomba i7+內附的配件內容蠻簡單，內附集塵袋一個、虛擬牆一個、邊刷與集塵盒濾網各一、電源線。
iRobot Roomba i7+所附的虛擬牆提供直相與半徑式兩種隔離方式。
iRobot Roomba i7+ Clean Base底座部分有一個開口設計，這部位就是用來將集塵盒垃圾自動清潔的接口。
iRobot Roomba i7+ Clean Base底座上方有排氣孔，自動髒污處理功能(automatic dirt disposal)進行時會從這個位置排氣，簡單一點也可以把這個Clean Base底座當作一個不會移動的吸塵器來看。
Clean Base底座上方的蓋子打開後會看到集塵袋，這個集塵袋是不可重複使用的耗材，拉起時封口會自動封上，方便清潔時不會弄髒手或是周邊環境，免除過去清潔掃地機器人集塵盒時會遇到髒污四散的問題。
iRobot Roomba i7+ Clean Base所使用的集塵袋，從機身內拉起時前方的封口會關閉，避免內部的髒污在清潔時四散，每一個集塵袋可收集30次集塵盒的垃圾。
iRobot Roomba i7+ Clean Base內部構造，底部是馬達所在的位置。
從這個角度可以看到Clean Base清潔底座與集塵袋相連的部分，明顯可以看到是一道管線從底部延伸上來。
從Clean Base底部更可以清楚看到自動髒污處理功能的管狀結構，透過這個接口是會將集塵盒內的髒污收集到集塵袋內。
iRobot Roomba i7+ Clean Base底座設計讓機器人會在底座上維持前高後低的狀態，集塵盒內的髒污能隨著重力落在靠近清潔接口周圍。
i7+ Clean Base底座也有線材收納設計。
線材收納效果。
介紹完清潔底座，接下來就是掃地機器人i7+要現身囉！
iRobot Roomba i7+是採路徑規劃式的掃地機器人，在機身正面有搭載一個前傾式偵測頭iAdapt 3.0進行導航，每次清潔時運用vSLAM技術產生地圖紀錄清潔，確保空間每個角落都有被完整覆蓋到，而在i7+上能更近一步記住居家空間的分配格局(需先讓機器透過學習記住空間分配）
i7+最高能記住10組不同的平面圖，就算拿到不同樓層或是房間清掃也能夠完整清潔。
也可在手機APP上可透過定義空間名稱，後續甚至可以利用Alexa或是Google Home等裝置，語音操控掃地機器人前往該空間清掃。
iRobot Roomba i7+正面只有三顆觸控鈕，同時按下左右兩顆按鈕就會進入WiFi搜尋功能，第一次使用時讓手機與機器建立連線時需要這樣處理。
要與手機連接時需要先將 iRobot Roomba i7+放在 Clean Base 清潔底座上，同時按下兩個鍵後等中央的 CLEAN鍵燈光閃爍後就會進行連線。
進行連線時燈號會變成藍色閃爍。
iRobot Roomba i7+ 底部配置維持吸塵區置中與單側邊刷的設計，在吸塵滾刷後方就是集塵盒的位置，而上方的綠色區塊就是自動髒污處理功能(automatic dirt disposal)的接口
iRobot Roomba i7+維持過去Roomba掃地機器人的特色，越障能力相當好，歸功於機身使用的大尺寸行走輪，測試幾次不管是地毯或是門檻、超耐磨地板收邊條都可以輕鬆橫越。
iRobot Roomba i7+底部也有一顆地板追蹤感應器，可以偵測地板材質調整吸力。
iRobot Roomba i7+吸塵區搭載雙橡膠滾刷，兩個滾刷上方的紋路刻痕皆不相同。能針對地面上的微塵髒污毛髮進行清潔。
iRobot Roomba i7+也採用新的Power-Lifting Suction系統，可比Roomba 600系列提供高10倍的空氣動力，達到更強勁全面的清潔效果。
小編我自己非常喜歡iRobot的橡膠滾刷，能夠像刮刀一般將地面上的髒污通通掃進機器內，家裡有養寵物的人最適合這種橡膠滾刷，可以不用擔心使用一段時間後滾刷刷毛上卡滿寵物毛髮難以清潔。
iRobot Roomba i7+之所以能夠有強大清潔效果也在於它的清潔區域相當大，有許多掃地機器人滾刷長度跟內部的髒污吸入口大小不成正比，但iRobot Roomba i7+的髒污吸入口就幾乎跟滾刷長度一樣大，使用時兩個滾刷會把髒污帶向中間的吸入口，直接送入集塵盒內。
而在滾刷後方就是iRobot Roomba i7+的集塵盒所在，有一個綠色橡膠開口就是能自動清潔垃圾的自動髒污處理功能(Automatic Dirt Disposal)接口。
取下i7+集塵盒的方式就是按下機身側邊的按鈕，就可將集塵盒抽出進行清潔。
iRobot Roomba i7+集塵盒內有安裝一塊濾網，可過濾排出的空氣。
但這塊濾網尺寸偏小，建議每週進行清潔比較妥當。
而除了白色的濾網不能水洗，其餘集塵盒的設計是可水洗清潔，只需要確定在完全乾燥後再安裝回機身內就好。
iRobot Roomba i7+與Clean Base組合效果。
iRobot Roomba i7+雖然台灣尚未正式引進，但iRobot Home App已經可以支援全中文，使用地區也能選擇台灣。就智慧家電的App介面來說， iRobot Home App我覺得整體功能跟操作都相當直覺簡單，使用上完全無難度也十分好上手。
也有鑑于在美國因為掃地機器人會紀錄居家室內地圖，有引起一些關於隱私安全的討論，iRobot也針對隱私相關內容做的聲明，因為目前台灣Amazon Alexa與Google Assistant等語音助理使用上不普及，未來普及後相信對這塊的安全性需要有更高的標準。
在iRobot Homm App內可以選擇掃地機器人或擦地機器人兩種產品選項進行連線。
整個iRobot Homm App的介面都相當直覺，連線成功後就會進入操作介面中，主要可以設定機器人的清潔模式，在喜好設定中就可以依照自己家中需要的清潔模式，安排自動清潔(小空間中會清潔兩次、大空間清潔路徑一次)、單次清掃、雙重清掃(適合有寵物的居家或是想加強清潔所有空間)
在設定中也可以設定集塵盒清潔模式，選定裝滿時暫停清掃後當集塵盒裝滿時機器人就會返回Clean Base上進行清潔，之後再返回上一個清潔點繼續清掃。
而iRobot Roomba i7+ 能夠紀錄高達10組空間地圖也是他的特色，前幾次使用會需要先讓機器人熟悉空間配置，當機器人學習完空間配置後就能自定義不同空間的名稱也可透過智慧語音助理來操控機器人。
最後為大家送上 iRobot Roomba i7+實機清潔的效果，可以發現碰撞減少且沿邊清掃能力提升不少，在小空間中將能達到幾乎無死角的清潔效果。
這是 iRobot Roomba i7+搭配虛擬牆的效果，家中有寵物食器或是貴重物品不希望掃地機器人靠近的話，搭配虛擬牆使用將會更安心。
iRobot Roomba i7+基本上滿足了懶人使用掃地機器人後的各種需求，強大的清潔吸力搭配完整規劃室內的清掃路徑已經讓Roomba i7+ 擁有80分以上，再搭配能夠自動清潔集塵盒的Clean Base功能，基本上可以讓懶人連續一個月不用煩惱地板清潔的大小事(起立鼓掌)
以上是小編開箱iRobot Roomba i7+的介紹，但目前i7+在台灣尚未有上市消息，若有更新訊息小編也會為大家更新。
