我家的irobot roomba 630還有救嗎？

請問各位使用irobot的達人：

我家的irobot roomba 630近來一直出現「充電錯誤2」的訊息，以為是電池出問題，也買了一顆副廠電池更換，但還是一直出現錯誤。
也試過網路上達人教的方法：同時按下三鍵嘗試重啟，卻會出現「充電錯誤3」的訊息。
我也將後面毛髮、污垢清理乾淨了，真的不知如何是好啊？
這台irobot roomba 630買來也兩年多了，之前使用也頗為順暢，搜尋網路上相關訊息及影片，實在是無能為力了，請問各位達人，能否提供解決的方法呢？
謝謝