勤勞小甲蟲，穿梭小蜜蜂
ILIFE A4s自動掃地機器人
當有人對你說，勤能補拙，是讚美你的努力，還是貶損你的天賦不足？這都不重要，常言道：『簡單的事重複做，就會是專家； 重複的事用心做，就會是贏家！』當然，這說的絕對不是我，我是眼不見為淨的類型，每次朋友來家裡作客要打掃？用衛生掩埋法最迅速了！
三年前搬家，權狀看起來多了1/3，但是因為公設低，實際坪數卻足足多了一倍。體諒爆肝夫人打掃辛勞，所以就買了組LG的自動掃地機器人給她（其實是我懶得掃地拖地），不過後來爆肝夫人覺得要好像有點吵，晚上不能用，假日沒空用，後來就買了組Dyson的吸塵器作重點清潔.... 曾幾何時，持家變成這麼昂貴的事，兩個東西加起來，和我的Macbook Pro差不多貴呀！沒辦法，人懶就得要多花錢。
所以，一直在想，應該是有更省錢的方式，只是我們沒找到正確的解決方案，所以趁著ILIFE的體驗活動，報名參加試用。
產品開箱
收到這包裝盒，堅固沉穩的硬牛皮紙盒，原來這只是產品運送的外包裝盒。
產品包裝是歐美市場喜歡的白色和灰色調，簡約風格，主要產品特點：多種清潔模式、高續航力、強力清潔模式、小房間模式。
ILIFE經營自動掃地機器人超過十年經驗，從代工走向自有品牌，透過全球35個國家代理商推廣，為百萬個家庭提供清淨舒服的居家空間。專業的產品開發設計能力，擁有500項獨家專利，受全球消費者及專業人士肯定，2016獲得Amazon全球最佳新生品牌獎，2017年獲得IFA設計大獎，在各大銷售平臺上更是屢創佳績：天貓、京東1111最佳銷售品牌、Amazon 2017 Top2銷量。
有這麼多項的優越表現，產品很令人期待！
開箱！
所有配件包含：A4s自動掃地機器人、充電座、變壓器、說明書、保證卡、遙控器、可更換清潔耗材配件（預計2018年七月開始販售）。
一手掌握的遙控器大小剛好，雖然沒有中文，但都是簡單的英文和圖示。
變壓器規格19V 0.6A，約11.4W。
濾網及掃地刷是可以更換的。
產品使用手冊。
背面就是產品保固卡。
我的原則是電子產品一定要購買代理商公司貨，才會比較有保障。產品保固一年，保固條件可以參考官網資訊。
產品說明書，擇要，請參閱。
產品設計
這次體驗的A4s是台灣ILIFE銷售最入門的款式，售價不到6K，功能相對也是比較基本。不過看這外型，作工這麼精緻，真的很難想像是入門機款。
圓形360設計，採用銀灰色機殼，搭配深灰色邊框，配色沉穩大方，整體視覺上感覺舒服。每個邊角沒有一絲的毛邊，組裝間隙一致，作工精細。
規格尺吋說明，直接引用ILIFE台灣官網資訊。直徑31cm，電池容量2600mAh/14.4V，額定功率22W，算是相當省電，可以連續使用超過90分鐘。
面板正上方的按鍵為啟動鍵，按兩下就會開始自動清潔。
看著A4s我一直有種感覺，會想到一種現存的史前海底動物--鱟。
反過來的，好多腳（輪子），和一堆機構，看起來更像了。
最前方是一個360度轉向滾輪，控制方向。
主要行進則是靠兩個橡膠圈的大輪子。
可以壓入約0.5公分，可以適應不平整的面（當然和一般掃地機器人一樣，會以為電線過得去）。
清潔功能靠左右清潔毛刷，將灰塵掃到機身下方。
再透過後方滾軸上兩排大V字形的毛刷掃起，以強大吸力將灰塵吸入底部的集塵盒內。
進入集塵盒後，濾網將灰塵毛屑阻攔，再將乾淨空氣排出。
正前方像是氣車的保險桿，不過這樣的比喻好像不太貼切。
這個防撞裝置有點彈性，可以壓入一小段，具有緩衝碰撞的功能。
操作說明
按說明書，第一次使用建議先充12小時後再使用。
開關位置在側面，要出發前記得要先啟動開關。
啟動打掃的方式，按壓面板的AUTO鍵兩次，就會自動啟動。
遙控器中間的CLEAN鍵與主機面板上的AUTO具有相同功能，使用過程中再按一下CLEAN鍵則會暫停打掃。
其他功能：上/左/右（沒有下喔，不會倒退嚕）可以手動控制方向。
十字鍵下方MAX鍵：強力模式，可以對抗頑垢或超級髒環境。
PLAN與CLOCK可以設定時間，自動啟動自動打掃。
重點清潔（左下方）：會以同心圓方式轉半徑約50CM後再轉回原點後停止。
沿邊清潔（右下角）：沿著牆邊走動清潔。
返回充電座（下方中間）：完成打掃後，自動尋找充電座，並返回充電。
和一般的自動掃地機器人一樣，使用前一定要注意的事：
一、地上不要有電線，輕則卡住，重則會把電線卡進去，太輕的物品都會被拉倒。
二、避免過多雜物：家具當然不用搬，但是一些活動小件雜物，像是垃圾桶、小椅子、狗狗的食器之類的，盡可能清開，要不然可能被推著跑，太多障礙物也會影響清潔效率。
三、地面上一定要保持乾燥，不要清掃有水的地方，會影響產品功能。
啟動的瞬間，哇，怎麼會這麼不吵（相較於家裡的LG），就算放給他自己玩，邊看電視也不會聽不清楚電視中人說話內容。而且走的速度很快。
大空間測試
主要測試在客廳（加餐廳走道約有12坪空間），發現A4s的行為模式有點讓人摸不著頭緒。
走的很隨興，碰到牆就彈，感覺到前方有障礙物就會放慢速度，表示裡面有感應器。
一旦撞出一個位置確定是牆面，就會沿邊角清潔；或是以三角形碰撞感測出一個小區域（比如門口的玄關區），就會在玩很久（像彈珠檯），除了邊緣外，又來回玩清很多次。
所以第一次測試，玩了一個小時，發現他時而聰明，時而很笨。
聰明之處是，像是沙發下（我家是詩肯柚木的木椅下方有高度），他似乎知道很髒會來回打掃，偵測到是桌腳，他會繞著桌腳繞一兩圈加強清潔。
至於笨之處，就是他沒辦法摸透整個範圍的全貌，靠碰撞去推測這裡可能是否掃過，或是是否需要加強清潔，有些地方他特別喜歡去，有些地方卻走了一個小時多沒完全清潔。
走過一個小時後，大部份地方都很乾淨，有些地方甚至像被拖過地一般會發亮呢（走太多次？）。
所以我得到一個結論，A4s是細節聰明的自動掃地機。因為沒有內建陀螺儀或是電眼功能，沒有辦法有定位功能。因此，不像高階的自動掃地機器人可以設定打掃區域、Z字形、向內/向外繞圈的清潔方式。
不過，這只是個不到6K的入門機器人呀，別太為難他了。他的強項在於他真的很認真，努力想把整個區域掃乾淨，不過區域過大的話，對他來說會是比較吃力一些，只能靠來回多走幾次覆蓋所有範圍。
小房間清潔測試
為了測試『小範圍』效能，所以後來把他關在我的拍照間測試，大概是4坪大的空間，實木地板。
雖然是小房間，我還是放了些障礙物作模擬測試（謎之音：根本是東西太多懶得搬...)
用什麼測試呢？有人說紙片，有人說灰塵，剛好我是咖啡控，就拿過期的咖啡豆磨成粉來測試（小飛馬刻度4，適合手沖或是美式的粗度）。
大區域看大方向，小房間自然要看細節表現。
在兩個邊角（上：障礙物前，下：障礙物後）及牆邊都撒上適量的咖啡粉，另外在中間的局部也撒了些。
實測約20分鐘後，所有區域差不多都掃到了，大部份區域都是清潔的。
牆邊（右圖）一點都不留渣：pass
牆角是圓形掃地機器人的弱點（腳未到頭先閃），所以邊角會殘留一些渣兒，因為清潔刷靠進前頭，所以出障礙物區（左下圖）掃不到的區域又更長一些。
清潔效果
從上面的實驗，更證明A4s是個熱愛清潔的機器人，而且範圍小比較能看出成效。
不過範圍大，就不行嗎？來看看測試2.5小時（大部份都在客廳自動模式）後的成果。
打開集塵盒，取出這一團，爆肝夫人與我一樣傻眼，這一團黑灰色棉花糖，看起來成份包含棉絮、毛髮、灰塵所組成.... 所以，這些看不到的角落小物，雖然未必會影響健康，但是對空氣品質一定有些不好的影響的。
所以，預算不足情況下，可以考慮基本款的A4s掃地機器人，用來幫你清出平常清掃不到的地方，掃出一堆讓你嘖嘖稱奇的東西，已經很夠用了。
集塵盒的濾網，使用過後一定要定期清潔。
總結報告
一開始本來想要拿我家中的LG自動掃地機器人來PK，後來發現根本是越級打怪，沒辦法比。
作為入門款的自動掃地機器人，A4s發揮他的最大長處：省電續航力強，安靜認真勤奮。
因為聲音較為安靜，適合放給他自己打掃，就當作家裡有位認真的小瑪莉亞，讓他自己在旁邊清潔，不影響你的生活。
雖然功能不及A8及V8s這類高規的自動掃地機器人，但是他移動速度快速、省電、較安靜的特點，以來回清潔方式彌補了功能上的不足，正所謂『勤能補拙』。
