行駛中亮燈及警示音

我的車是14年focus mk3 6w
想請教大大們 圖片上四顆綠燈是什麼燈示？



看了車主手冊上沒有寫，感覺很像是胎壓漏氣偵測
但是看設定裡只有循跡系統，並沒有胎壓偵測的項目

昨天有去換了四條胎，今天出門後行駛中有其中一顆亮紅燈並有警示音
所以不知是不是換胎時有動到什麼地方
（換胎前沒有亮過紅燈）
因為我這台車是買二手的，不是很暸解，車主手冊也找不到
所以想請教各位大大這是什麼燈示以及什麼原因會亮紅燈及有警示音

感謝大家！！