最適飆沙的輕量級車型

autobike543

514分

樓主

autobike543

個人積分：514分

文章編號：67939030

wow-ouch wrote:
雖然很努力地想了但...(恕刪)

做機構設計都得作圖,尤其這種大角度懸掛空間連桿,3D機構運動模擬才能設計出低失真最佳組合之幾何模型,你做2種同輪跨距不同双A臂長度懸掛平面圖比較便知差異,二輪或四輪車設計工程師習慣了既有框架設計,大半不懂我圖解a+2b會明顯縮減側傾角

我懷疑波蘭這EV4車從一開始就看過我最早期的懸掛設計動畫,搜leaning trike animation最前面動畫圖,我2009設計但無做樣車,是拖曳臂而EV4是反向拖曳臂,我的部落格一直有來自波蘭的訪客,EV4最近新產品也做了雙A臂帶置物籃,這才實用

看看去年我的一款反向拖曳臂懸掛設計圖例,拖曳臂側傾懸掛只有更難更複雜

wow-ouch

1216分

22樓

wow-ouch

個人積分：1216分

文章編號：67947880

autobike543 wrote:
3D機構運動模擬才能設計出低失真...(恕刪)

的確3D模擬是打樣前最接近的方式，但其實也滿花時間的

我只是一般愛好者不在車界，但設計前一般會把原理弄清了才下手

否則即使只是圖上作業，浪費的時間也不比實做差到哪去

交流一下我睡前想到的，要是有誤的地方請前輩指教

雙A臂的連動可以用平行四連桿機構來看待

當不考慮其他機構干涉時，最大活動範圍幾乎要180度了

所以兇手不在A臂身上，後來看到這個影片時有點懂了

第6秒時的最大傾角只有左邊達到，右邊還鬆得很

所以傾角被限制住了，要是右邊也能到最下面那傾角就更大

不同步的理由我認為像前輩說的a處距離造成的

若a=0時兩側的A臂就更能在角度上反向同步

這時會造成不同步與限制傾角的應該就回到避震機構身上了

反向拖曳臂結構應該有機會比雙a臂簡單

且若把兩邊的避震機構獨立出來效果會比共用好

缺點是要多花一點結構與一隻避震錢，應該還是比a臂便宜

a臂目前的優勢在我來說只有現成品這點了

而反向拖曳臂要考慮側向力造成的結構損害

除此之外只要克服兩輪傾斜須反向同步的問題

(ev4把這個跟避震做在一起了，但我覺得還能更好)

綜上，目前我認為反向拖曳臂應該還是優點多於缺點吧

反而變成需要考慮超重的問題

請前輩再指教

autobike543

514分

樓主

autobike543

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文章編號：67949496

wow-ouch wrote:
的確3D模擬是打樣...(恕刪)

這車雙A臂空載時下垂角較大所以A臂往上與往下運動行程輪之軌跡差異大

底盤懸掛轉向機構千百種,無法一一說明;學生時期尚無電腦可用,都是三角板圓規量角器作圖量測分析,作連桿線圖豈若實作花時間?只是你沒這習慣

影片中看那ackerman幾何也太過頭,轉向極限時兩連桿夾角近180度極不安定,最好不超出150度

ko-post

140分

24樓

ko-post

個人積分：140分

文章編號：67965816

Hi,大師,你好,
我不會貼連結，可否搜尋關鍵字
"
台北科技大學合作 Persuasive Electric Vehicle,PEV
EV DIY電動車自造者
電轉體動力發展促進團
"
他們有前2輪的腳踏車無人駕駛版

autobike543

514分

樓主

autobike543

個人積分：514分

文章編號：67967469

ko-post wrote:
Hi,大師,你好,...(恕刪)

兩者主題不同,無人車重點應是無線控制與監測管理,車速慢行駛在規劃路線無需側傾過彎,但車身高底面積小又有包覆不耐強風,而我只做純機械底盤設計,下圖寬版是應貿易商要求銷歐盟樣式

autobike543

514分

樓主

autobike543

個人積分：514分

文章編號：68653884

除了飆沙,双前輪全浮式懸掛還能輕易攀爬階梯,一直忘了測試,昨天刻意去河邊人行道台階試試,單純人力踩踏扭力不足騎上較高台階,後輪有了動力,上階梯就輕而易舉,20"輪半徑約25cm,捲尺量人行道台階約20cm,也就是前輪半徑之8成高台階都容易騎上,左右輪需分別上台階,人車重量才有分半依序提升效果,而肥胎後驅動輪攀上台階更是容易,無需衝刺,慢行當前單輪接觸台階時稍開油門,三個輪即可依序上台

各位騎過機車便知速故達小徑輪很難衝上人行道台階,通勤用檔車大輪徑想上台階也要有點技巧

autobike543

514分

樓主

autobike543

個人積分：514分

文章編號：68720619

網速慢,上傳影片耗時,貼一片短的

衝下台階

autobike543 wrote:
做機構設計都得作圖...(恕刪)

autobike543

514分

樓主

autobike543

個人積分：514分

文章編號：68968045

2年前造的跨界三輪,前輪是速故達120/80-12胎,後輪用沙灘車胎21x7-10,當時是使用210cc的汎用引擎動力,匹配go-kart所用之CVT,試車才知其離合器偶合時前驅動盤與皮帶摩擦力太小,怠速起步無法爬陡坡與階梯,今將重造使用Honda cub(三陽金旺)動力,可外加馬達成為油電車,提供低速大扭矩利於山徑越野與軟沙脫困