國產CUV目前綜合安全性最好的是Corolla Cross嗎？

如題想來請教大家，感覺這幾年CUV市場蠻蓬勃的
畢竟不是每個人家中都會需要大台的SUV車款
就拿已經退休的我爸來說，他原本開的是Xtrail標準的SUV
之前因為工作需要(家中做水電)要載貨、載水管、電線之類的
整體空間需求大，另外家中當時小孩都還沒長大
出遊一定也是同搭一台車，工作＋家庭確實蠻符合使用狀況
但現在老爸已退休不用載貨，家中小孩多已經長大
像我們家三個小孩，除了最小的弟弟還在念大學騎機車外
我跟我哥都已經有自己的四輪可開了
全家人同坐一台車出門機會沒以前多，對老人家來說覺得車太大
想換小一點的，但SUV視角習慣了又不想換到轎車
感覺CUV好像就是唯一解？
但大概看了國產CUV安配，感覺目前市面既有車款
好像主被動安全配備都沒到很多？尤其是ADAS駕駛輔助系統
好像也只有Corolla Cross才有ACC跟LTA＋7氣囊？
想請教大家，如果國產CUV就綜合安全性來看
表現最好的會是Corolla Cross嗎？