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最主要的定義上的差別會是：
BOXER引擎必須是兩個汽缸一直呈現對稱運動，也就是對向汽缸一定跟自己都在同一個位置。
對向汽缸在上死點點火時，這邊的汽缸也同樣的正在上死點點火
反觀180度的V12的氣缸排列則跟一般的V型引擎相似基本上是兩相抵銷的點火次序。
目前歷史上有很多著名的Flat（平躺）引擎，但是並不是所有的都是BOXER引擎。
如果要分辨的話，其實很簡單，一個汽缸對應多少的Crank Pin
V型引擎的話是兩個汽缸共用一個Crank Pin
Boxer引擎的話是單一汽缸使用一個Crank Pin
應該到目前為止還沒有車廠成功研發12缸的Boxer引擎，原因我想應該是平衡性不佳。
有興趣的朋友可以多Google看看Flat Engine，國外的汽車研究網站有不少的討論
小弟附上一些V6跟Boxer 6的對照，基本上V12跟Boxer 12也會是同樣的狀況，供大家參考
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