先說測試歸納的狀況：
1. 偏移狀況發生時會持續好幾分鐘車頭方向往右偏
2. 輕微狀況時僅經過岔路時車頭往右轉，嚴重狀況時則是車頭180度往後，我直直往前開他車頭卻是朝向後方
3. 目前感覺不是定位飄移造成的，如下面幾個影片，狀況發生時定位點都還是準確的，只有轉向亂轉
4. 無法歸納出發生條件，在鄉間小路、熱鬧車多市區、大條路車少重劃區、快速道路、高速公路都發生過
5. 已換過三支手機測試，都會有一樣的狀況
6. 確認隔熱紙無金屬成分，且同時間同地點用兩支手機導航同一目的地，有插車機的轉向亂飄時沒插車機的很穩定在導航
如下影片，我直直往前開，車頭卻是180度往後，經過岔路時則會往右轉
為了確認不是導航演算法的問題，單純開著不導航目的地，如下影片，一樣經過岔路就自動往右偏移，但也可以發現定位點並沒有飄走，所以過完岔路之後判定不可能右轉車頭才被強制拉回正確方向?
接著為了確認不是訊號干擾或手機問題，同時使用兩支手機導航同一個目的地，其中一支連接到車機，另一支單純導航，結果一樣是連到車機的轉向會一直右偏，而單純導航的那支手機則很穩定，如下兩個影片
以上影片都有完整的長影片，也還有更多其他地點狀況的影片，不佔用太多版面就先不放上來，如果有需要更完整的影片可以再提供
為了這個問題已經頭痛了近一個月，回原廠只得到不是車機問題的回覆，可是我手機也換過也確認過不插車機就是不會有問題只有插車機才會出問題，所以實在不知道還有什麼狀況我沒測到或可以改善的方法
再請各位大大協助，感激不盡
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20210710 更新現況
已回桃園原廠維修三次，三次去了都是把我車停在那邊插電腦看沒有故障碼就來跟我說沒問題
我去的當下準備了一堆測試影片然後要求親自跟技師說明，也告訴他我上次來已經插電腦看過了，但他們還是都只做一樣的測試，等了一個多小時來告訴我查不出問題，完全把客戶當白癡
要求跟經理談，經理出來就直接咬定車機沒問題，詢問他那可能是哪邊有問題他就一直暗示說是手機問題，說沒辦法幫你設定手機阿，說市面上手機那麼多種巴拉巴拉的，問他這樣意思是不是認為是手機問題，他就說我沒有說是手機問題喔，想跟他解釋我做的測試內容他就不斷打斷我不想聽然後一直重複車機就是沒問題，就這樣不斷跳針，很不尊重人也無法溝通
後來私底下詢問技師能否開車出去繞，插著電腦在問題發生的時候當場除錯，技師說電腦提供的參數數據不夠詳細做不到，我完全黑人問號，那你們經理還敢跟客戶在那邊大小聲是什麼意思？因為工具不足找不到問題所以代表沒問題？
後面越來越多福斯車主留言不同車系不同年份的車有出現相同的問題，看起來跟車機應該是高機率脫不了關係，但福斯原廠目前就是擺爛狀態，也許看看有夠多的人反應是否會被重視吧
