再多加一顆SAS ecu 跟線組就能開起ACC
接線方式如下圖 要拆開手套箱去接線
SAS ecu能放在Kafas電腦上方剛好有一個空的位置
用Tool32 打開flexray port, SAS 接在0x02 port 2
再用esys 加入541 這個VO 然後VO code SAS ecu 跟其他相關的ECU.
再用ISTA 去初始化ZGM flexray 刪完故障碼 ECU tree 就會是全綠色的了
ACC 開啟的狀態 中間有小車出現 代表鏡頭有識別到前面的車子 可以跟著它走走停停
要改Mini ACC 自動跟車 一定要有Kafas camera 也就是AEB碰撞預警的鏡頭
再多加一顆SAS ecu 跟線組就能開起ACC
接線方式如下圖 要拆開手套箱去接線
SAS ecu能放在Kafas電腦上方剛好有一個空的位置
用Tool32 打開flexray port, SAS 接在0x02 port 2
再用esys 加入541 這個VO 然後VO code SAS ecu 跟其他相關的ECU.
再用ISTA 去初始化ZGM flexray 刪完故障碼 ECU tree 就會是全綠色的了
ACC 開啟的狀態 中間有小車出現 代表鏡頭有識別到前面的車子 可以跟著它走走停停
再多加一顆SAS ecu 跟線組就能開起ACC
接線方式如下圖 要拆開手套箱去接線
SAS ecu能放在Kafas電腦上方剛好有一個空的位置
用Tool32 打開flexray port, SAS 接在0x02 port 2
再用esys 加入541 這個VO 然後VO code SAS ecu 跟其他相關的ECU.
再用ISTA 去初始化ZGM flexray 刪完故障碼 ECU tree 就會是全綠色的了
ACC 開啟的狀態 中間有小車出現 代表鏡頭有識別到前面的車子 可以跟著它走走停停
