從 RS 2 誕生之後，Audi 便未曾中斷高性能旅車之路，至今也出現許多對手，可 Audi 畢竟是鼻祖，其車款依然最對味，幾乎每款都是當代經典，而隨著時代發展，Audi 高性能旅行車也走勢小排量渦輪之路，並在母集團技術支援下，展現出比以往更出色的性能，同時還兼顧旅行車應具備的機能性與舒適性，絕不只是空有外表的花瓶。
目前 Audi 旗下有兩款 RS Avant 車款，分別是今天的主角 RS 4 Avant 和 RS 6 Avant，然而比起 RS 6 Avant ，RS 4 Avant 性質與其鼻祖 RS 2 Avant 更為相近，不論尺碼或運動性上皆是如此。而 RS 4 Avant 吸收各式新科技與技術，自這個世代開始便捨棄 V8 引擎，改由 2.9 升 V6 渦輪引擎作為動力核心與 quattro 智慧四輪驅動系統搭配，提供 450 匹、61.1 公斤米最大動力，擁有百公里加速 4.1 秒的剽悍性能。
隨車系中期改款，RS 4 Avant 換上重新設計的外觀和內裝細節，包含重新設計的 LED 頭燈和尾燈識別，座艙內則有 10.1 吋中控螢幕和新一代 MMI 介面，不僅有完整的媒體播放功能、手機連結系統等，還自帶網路連結進行相關資訊提供，當然還能是 Wi-Fi 的行動熱點，Apple CarPlay 也開始支援無線連結，搭配上中央扶手中的無線充電板，實現真正的無線可能。整體來說 RS 4 Avant 雖然性能沒有顯著提升，可論功能性確實有所進階。
按照慣例，先從外觀開始介紹。新一代 RS 4 Avant 換上與車系相仿的頭燈組，與其搭配的是經過細微修整的前臉，拉高比例面積，使其較改款前氣勢更強，而作為性能旗艦，保險桿和氣壩也與其它車型不同，且為對應性能需求，RS 4 Avant 自帶寬體車身，視覺感相當強烈。此外，試駕車選配黑色外觀套件，舉凡廠徽、後視鏡、窗框、RS 4 車型銘牌皆以黑化處理，讓大面積水箱護罩近乎全黑，遠處看去彷彿只有面積碩大的三個氣壩般。
車側未有大幅度更動，可那 20 吋規格鋁圈和扁平比僅 30 的配胎相當搶眼，再者是輪圈後方的多活塞卡鉗和大面積碟盤，幾乎把側面所有可能的空洞全部填滿。車尾隨著前臉換上內部重新排列的尾燈，燻黑燈罩搭配內部 LED 光源，辨識度頗高，並順勢加入流水行指示燈，下擾流兩側還有橢圓形尾飾管，為 Audi RS 高性能家族不可錯認的重要標示。
相較改款前 RS 4 Avant 前保險桿變動不大，水箱罩格柵也延續蜂巢狀，不過依循母車系改款，RS 4 Avant 用上重新設計的 LED 頭燈和前臉比例改良，氣勢十足。
RS 4 Avant 頭燈一改先前設計，換上家族化樣貌，同時增進照明性能，並能透過內部排列燈組，顯示流水方向指示燈。
水箱護罩造型和格柵沒有更動，但中期改款車型重新調整前臉視覺比例，拉高引擎蓋高度，而水箱護罩上方的飾板，在這變動中提供更具層次的視覺效果。
雖然保險桿設計不變，但隨著安全駕駛系統普及，RS 4 Avant 也升級標配，因此在兩側氣霸中設置類霧燈設計的雷達，提供駕駛輔助系統資訊。
RS 4 Avant 圈胎配備 20 吋鋁圈，搭配275/30R20規格輪胎，且四輪都使用相同規格，讓車身側面有相當飽滿的視覺回饋。
試駕車輛選配外觀黑色套件，外觀包含窗框、水箱護罩、後視鏡和廠徽等都進行黑化塗裝。
RS 4 Avant 動力達到 450 匹、61.1 公斤米，為對應此性能底盤有多項更動，從懸吊到輪距都有不同，而外觀則在更寬的輪距設定下獲得寬體，讓線條更為飽滿、層次感更豐富。
後尾燈與中期改款車系相同，雖然造型不變，可經過燻黑處理、內部重新排列，建構出不同的視覺效果，不僅辨識度高更順勢獲得流水型方向指示燈。
與車前相同後保險桿沒有更動，後下擾流雖然使用黑色塗裝，但仍可辨別出鰭片，兩側也有 RS 家族的大型橢圓排氣尾管。
座艙內裝在中期改款框架下，依循既有的架構改良，換上 10.1 吋中控螢幕、簡化中央扶手操控模組，這都與先前試駕的 A4 乘用車款相同，而與之不同的許多專屬配備，舉凡方向盤、排檔、座椅等皆是，加上碳纖維飾板和紅色車縫線等，讓座艙氛圍更熱血。
- 樣式 1
- 樣式 2
- 樣式 3
- G 值
- 原廠導航投射
- 全螢幕投射
- 方向盤
- RS 標誌
- RS Mode 切換
換上 10.1 吋中控螢幕內部介面也換新，功能性也有所提升，舉凡車輛設定、網路熱點、雲端資訊、衛星導航等都整合其中。
作為高性能車型 RS 4 Avant 中控螢幕有專屬 RS 監控，提供更詳細的車輛資訊，其中很重要的機油溫度、變速箱、冷卻液溫度等，皆能快速提供資訊，這對於高性能車來說頗為重要。
- RS Mode
- RS Mode 2
- RS Mode 3
- 環景 1
- 環景 2
- 環景 3
- 環景 4
- 環景 5
- 環景 6
- 環景 7
- Apple CarPlay
- 無線連結
RS 4 Avant 屬高性能車款，引擎啓閉按鈕使用紅色外框，更顯眼之餘還讓每次啟動引擎更有儀式感。
A4 車系包含 RS 4 Avant 換上 10.1 吋觸控螢幕後，便簡化中央扶手佈局，原本的操控模組簡化成附蓋的收納空間。
排檔依然使用船舶油門的線傳設計，但在 RS 家族身份下，使用透氣皮質、紅色車縫線等，並加入 RS 標誌，這雖然沒實際功能性，可質感細膩看起來、用起來真的是心情都愉快了。
- 中央扶手
- 無線充電
- 門把手
- 換檔撥片
- 碳纖維飾板
- RS 4 門檻
- 專屬座椅
- RS 壓花
- 紅色縫線
- 電動調整附按摩
- 後座 1
- 後座 2
- 空間示範
- 中央扶手
- 獨立空調
- Type C 充電
- 標準後廂
- 全傾後廂
- 後座翻倒
Audi RS 是品牌最高性能指標，運動性自然不在話下，試駕這種車沒有一絲興奮是騙人的，因為你會知道伴隨每一次油門的踩踏，會是激情的聲浪、按下換檔撥片後，隨之而來的是飽滿推力，都是會讓人熱血沸騰的時刻，而 Audi 總能讓你輕輕鬆鬆的滿足這慾望，可以快速上手展現速度和彎道極限。
RS 4 Avant 當然也是如此，就算大排量 V8 已是絕響情懷，2.9 V6 雙渦輪性能亦很出色，450 匹、61.1 公斤米，造就百公里 4.1 秒的加速性能。這在一般道路上不只是夠用，可以說是非常充足，而且大多時候你根本用不到這麼多，常常在歷經一段貼背感十足的加速後，發現眼前的儀錶顯示 RS 4 Avant 根本還沒使出全力。
八速 Tiptronic 變速箱反應 快、狠、準，可以不用手排模式，也不需要 S 檔或運動模式，所有動作都是毫不遲滯，就是出彎再用油門強制退檔，反應都很快。如果是 S 檔或運動模式，基本上不需要思考檔位的問題了，因為它不會讓你失望，快速的反應，讓每一次加速都是一種享受。當然，若是受不了想要介入或是手賤玩玩撥片，RS 4 Avant 也給予駕駛相當高的自主性，或是說手排模式電腦完全不會介入。
RS 4 Avant 雖然動力反應很出色，可其出色的不只是動力反應，還有 quattro 賦予的彎道性能，加上試駕車選配動態轉向齒比，轉向回饋緊緻直接，在彎中猶如軌道車一般，循跡性和抓地力相幫棒，即便試駕當天下著雨依然穩定，憑藉著這樣的特質，RS 4 Avant 的動力與性能恣意展現，而且是以頗具自信的方式展現。
為了達到運動和舒適性的天平間達到平衡，Audi 使用可變懸吊系統，而且配備的事進階跑車化懸吊，搭配動態駕馭控制系統，讓 RS 4 Avant 有相當細膩的路感傳遞，你會知道路面的狀態，同時還可以相當舒服。這功勞除了懸吊之外，足下圈胎設定經過搭配，275/30R20的規格不只是好看，低扁平比傳遞清晰路感和支撐性，和懸吊系統相輔相成。
懸吊模式在舒適、平衡模式下，RS 4 Avant 就是一派舒適的調性，完全沒有扁平比 30 會出現的顛簸。切換到運動化，支撐性增加不少操控反應更直接，但依然不會是顛簸，這讓 RS 4 Avant 不只是快，同時還能兼顧舒適性。
Audi RS 4 Avant 規格諸元表
引擎型式：V 型 6 缸 24V 汽油雙渦輪
排氣量：2832 c.c.
最大馬力：450 匹/5700～6700rpm
最大扭力：61.1公斤米/1900～5000rpm
驅動方式：四輪驅動
變速箱型式：八速手自排
煞車結構：前後碟煞
前懸吊結構：獨立五連桿
後懸吊結構：獨立五連桿
輪胎規格：275/30R20
車身尺寸：4782mm x 1866mm x 1449mm
軸距：2832mm
車重：1819公斤
國內售價：499萬元
