請教有關M9的firmware

最近我想試著解決Motion Launch不能用的問題，故想說看能不能透過更新firmware來解決
目前我的HTC M9為S-ON，從原廠的Android 5.1刷Viper 3.5.0 (Android 5.1)
想請問在這個狀態下適合去刷5.1最後一個OTA - 2.10.401.1的firmware嗎?
還是一定得花錢S-OFF後才能刷?

另外想請教，ROM包中的boot.img是否就是firmware?


原本是要刷Android 6.0版的Viper，但是刷完不能開機..
後來發現可能是firmware沒刷入的問題，想說也就算了，5.1也穩定些

不用Motion Launch的話，Dot View用起來也是可以，但它若可以改用距離感應器的話或許能更正常一點