右腳掌落地後不穩，如何改善？

各位跑友好：
小弟跑步時，右腳掌落地後到提腳離開之間，腳掌都會小幅度的轉一下（我可以感受到腳跟腱部分和鞋後跟的磨擦）。速度愈快明顯。但左腳卻很穩，直上直下。長久跑下來，右腳跟腱及阿斯里肌腱會痛，但左腳卻情況良好。特別是熱身前期，跟腱痛的很明顯。但熱身過後，痛感明顯減少。目前的程度，是可以5分初速，連3天跑半馬。
我知道這是很細節的問題，不容易回答，但困擾我不少。有跑友有類似的經驗嗎？如何增加加腳掌的穩定度。