目前遇到一個瓶頸,一個機構的模組架構是伺服軸上裝有雷射而雷射兩旁裝有近接開關,雷射測距只有150~160的對焦距離,低於150或高於160則會失焦偵測不到物體。

當伺服軸呈水平快速往前尋找物件時雷射偵測到物件後,會放慢速度再往前一小段距離,取得物件觸發近接開關確認是否取得。

進入重點,當雷射偵測不到物件而伺服軸快速往前找物件時能僅靠近接開關on住時,使伺服軸緊急剎車停止動作嗎?
馬達急煞,反饋電流相當大,要處理散熱問題,其他應該沒什麼吧

小小啊哲 wrote:
目前遇到一個瓶頸,...(恕刪)


可以急煞
若怕煞不住的話,加個回生電阻就好了。
不要看照片 ^_^
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