PHP從XML網址讀取子節點

小弟是一次使用PHP,目前使用XAMPP想要從XML的網站裡讀取到全部的子節點並且輸出,想請問這樣要怎麼做?
目前知道使用simplexml可以把網頁的內容全部抓到但沒辦法只抓子節點
程式碼如下:
<?php
header("Access-Control-Allow-Origin: *");
$xmlTag = array(
);
$study = array();
$xml = simplexml_load_file('https://tisvcloud.freeway.gov.tw/history/1min_incident_data_1968.xml');
$xmldata = [];
foreach($xml->children() as $period) {
$study[] = get_object_vars($period);
//$xmldata[]=
}
//echo '
';var_dump($study);
//echo json_encode($xmldata);
 
第一次使用PHP請鞭小力一點,謝謝