台灣成大已經有辦法做出Level 4的自動駕駛(封閉場地),希望LUXGEN能攜手導入國產車!



延伸閱讀:自動駕駛汽車不可或缺的「光達」LIDAR到底是什麼?它怎麼讓汽車看得更清楚?

光達測量光脈衝的飛行時間,進而能夠判斷感測器和物體之間的距離。想像一下,當發出光脈衝時啟動秒錶,然後當光脈衝(從遇到的第一個物體反射出來)返回時停止計時器;透過測量雷射的「飛行時間」,並且知道脈衝行進的速度,就可以計算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播,因此需要非常高精度的裝置來產生關於距離的資料。

目前光達所需要克服的問題

1.反射面的材料

由於光達是基於對雷射脈衝返回感測器所需時間的測量,因此如果雷射打向的是高反射率的表面,這將會給測量帶來問題。大多數材料從微觀來看,都是表面粗糙,並且會向所有方向散射光;這類散射光總會有一小部分能夠返回到感測器,並且足以產生距離資料。

然而,如果表面反射率非常高,光就會向遠離感測器的方向散射,那麼這一區域的點雲就無法偵測到,數據將會不完整。


2.空氣中的環境

空氣中的環境也可以對光達讀數造成影響。大霧和大雨會減弱發射的雷射脈衝而對光達造成影響。為瞭解決這些問題,較大功率的雷射器投入使用,但它對於較小的、行動或對功率敏感的應用情境來說並不是一個好的解決方案。


3.旋轉時的數據更新率

光達系統面臨的另一個挑戰是旋轉時的更新率相對較慢。系統的更新速率受複雜的光學器件旋轉速度的限制。光達系統最快的旋轉速率大約是10Hz,這限制了資料的更新速率。

當感測器旋轉時,以60英里/小時行駛的汽車在1/10秒內行進8.8英呎,因此感測器對於在汽車駛過期間,在這8.8英呎內發生的變化可以說是無法辨識的。更重要的是,光達覆蓋的範圍(在完美條件下)為100-120公尺,這對於以60英里/小時行駛的汽車來說僅相當於不到4.5秒的行駛時間。


4.成本

也許對於光達來說,高昂的裝置成本是它需要克服的最大挑戰。儘管自該技術得到應用以來其成本已大幅降低,但成本仍然是個重要障礙。對於主流汽車工業來說,一個價值2萬美元的感測器將無法被市場接受。

嵐夜 wrote:
延伸閱讀:自動駕駛...(恕刪)


台灣的通病就是,研發階段很強,但到了要商品化卻一塌糊塗!

所以這種消息大家看看就好!

並且記得,哪天在哪個國外的產品看到類似功能時,

一定會伴隨著一篇 "XXX技術來自台灣團隊" 的台灣之光新聞。

hsupw wrote:
台灣的通病就是,研...(恕刪)

沒辦法,台灣的產品開發就是測試少又短,所以問題就多,因為BUG還沒除完就上市了


沒辦法,台灣的產品開發就是測試少又短,所以問題就多,因為BUG還沒除完就上市了


而且還會有 2 個常見的問題就是:

1. 學生畢業了
2. 項目的經費補助沒了

這種狀況在台灣學界屢見不鮮,導致很多當下看似有前瞻的東西到最後都不了了之。
台灣成大已經有辦法做出Level 4的自動駕駛(封閉場地),希望LUXGEN能攜手導入國產車!
嵐夜 wrote:
延伸閱讀:自動駕駛...(恕刪)


從封閉式場地道開放場地,需要花費多少人力物力及財力有人知道嗎?

我的疑問是,鄉民對那智傑是恨之入骨,欲置之死地而痛快

但一有新技術,有總是要那智傑去嘗試,去導入?? 何故?

為何不要求台灣銷售量第一名的和泰豐田來幫台灣人出口氣呢??


KPIV wrote:
台灣成大已經有辦法做出Level 4的自動駕駛(封閉場地),希望LUXGEN能攜手導入國產車!

從封閉式場地道開放場地,需要花費多少人力物力及財力有人知道嗎?
我的疑問是,鄉民對那智傑是恨之入骨,欲置之死地而痛快
但一有新技術,有總是要那智傑去嘗試,去導入?? 何故?
為何不要求台灣銷售量第一名的和泰豐田來幫台灣人出口氣呢??


豐田不是台灣品牌啊!!!

要稱為台灣之光,非納智傑莫屬!!!

為何要日本人幫我們出口氣???

更何況台灣是納智傑全球最大市場!!!


catjo87 wrote:
豐田不是台灣品牌啊...(恕刪)


坦白說,華創車電裡的工程師主管乃至於掃地的大姊, 99%都是台灣人。

我不懂, 不懂那些口口聲聲愛台灣的人,為了政治立場,無所不用其極的批鬥那智傑,弄臭那智傑

跟這種人,在下連回應都覺得浪費。

hsupw wrote:
而且還會有 2 個...(恕刪)


真正的重點在於畢業論文寫完後沒有後續的人繼續下去.
就算技術可以申請專利也需要後續的人延續發展才能商品化.

一個技術出現到申請專利而後成為商品上市大約需要經過5年以上(20多年前的經驗).
中間除了要debug 外,接手人力的延續修改和更新才是重點.
但通常經費贊助商會要求2年內技轉好成為商品出售,然後有廠商和研究開發者合作進行debug後續修正 .
重點在於,誰是這個計畫的贊助商? 誰是贊助商誰就會取得相關技術.

KPIV wrote:
坦白說,華創車電裡的工程師主管乃至於掃地的大姊, 99%都是台灣人。

我不懂, 不懂那些口口聲聲愛台灣的人,為了政治立場,無所不用其極的批鬥那智傑,弄臭那智傑

跟這種人,在下連回應都覺得浪費。


應該跟政治無關吧!

可能是其他車廠害怕我納外銷世界才對。
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