山葉機車所籌辦的 YRA 安駕活動全名為 Yamaha Riding Academy，由受過原廠教練課程的專業師資授課，並分為入門班、實用班與進階三個等級，入門班主要以檔車操作訓練為主，更高的兩個等級則提供檔車、速克達的課程，而參加的學員也必須具備普通重型機車駕照或 大型重型機車駕照。
2020 YRA 安駕課程在北中南三地皆有多個場次，從今年三月開始一直到十一月都有開課，全年的課堂數更是超過 50 場之多，舉辦的地點則是在台北、桃園、彰化、高雄四地的駕訓班或安駕中心當中舉辦，讓各地車友可以就近上課。（有興趣的網友可以至 YAMAHA 官網查閱活動細節）
而課程中使用的 MT-07 教練車上安裝的 DIABLO ROSSO III 就是由 PIRELLI 倍耐力輪胎總代理好運車業提供，學員可以在上課時體驗輪胎的抓地力表現，而 YRA 實用班裡的《倍耐力輪胎課程》主要是給予學員輪胎的基本知識，包含判讀自己車輛適用的輪胎、胎壓設定、輪胎的保養等安全知識，讓學員除了學習騎乘技巧之外，也更了解輪胎方面的相關知識。
目前 YRA 安駕課程的活動資訊已經在 YAMAHA 台灣山葉機車官網及 YRA 活動官網上刊登，今年的課程時間加長至一天，報名費用則是每人 NT$ 500 元，入門班的學員甚至還可以使用由台灣山葉提供的車輛，對於有心想學習摩托車安駕技術的騎士無疑是低成本高收益的一堂課，有興趣的網友也可以參考下方連結資訊。
2020 YRA 報名資訊網頁
YRA 課程活動網頁
