Zafira B 突然出現F 無動力

各位車友們:
Zafira B 行駛中檔位突然出現F，還是發動中但似乎空轉無動力，熄火重新發動後又正常。
但開一陣子又出現同樣症狀了，有人知道是什麼原因嗎? 明天一定要開去原廠了，不曉得有沒辦法開過去。