[DIY熱血]山寨DJI 精靈II空拍機

話說關於前提概要(跳坑心路歷程)
小弟雖然不是純正電子正科出身，好歹也可以徒手焊出一片大概顯示板大小的SMD板子，
於是開始了航模這個天坑...
(靠杯，天上飛的東西價格原來沒有比攝影器材便宜到哪裡去呀，東買買西買就差不多一顆定焦鏡了)

雖然花大把錢買一個套機，就能爽飛了，但是對於喜歡自己動手玩的小弟，套機豈能滿足的了DIY熱血魂!!
於是自組空拍機的小宇宙就開始萌芽了~

好了，廢話完了，開始進入正題!
剛接觸遙控飛機的領域，真的是隔行如隔山，馬達和調速器的匹配與載重撇開不談，
光是飛控板的設定就一個頭兩個大了，
好在有許多關於飛行器的論壇，一個一個去註冊，打破砂鍋問到底，淘寶交了一些保護費
(1/5的機會東西沒有收到，賣家說寄出去了，之後完全不鳥你，馬雲你不用出來道歉嗎XD)

零零散散的也湊出一來稍微可以動作的飛機了，與大家分享一下翱翔天空的樂趣!!

機身：中國製仿造大疆四軸外殼


空機就300多公克了...@@"


主飛控板使用大疆DJI中低階NAZA-M LITE刷成V2


FPV使用汽車後照LCD(因為便宜囉)


使用塑膠9吋槳，由於9443(94mm*43)效率奇差，只好使用9450(94mm*50)槳...


為了表示負責，機身黏貼QR條碼，摔機找的到人可以賠(誤..)


基本上這片飛控板的設定沒有很困難，因為是封閉系統，所以幾乎可以稱做傻瓜飛控!!

好了，不囉嗦，上影片
飛沒幾次就把雲台摔壞，直接固定在下方，飛行起來很不穩定。
https://www.youtube.com/watch?v=2TAj8x4u9ww
https://www.youtube.com/watch?v=t3sdAbGK45c

新雲台到手，有比較好一些了，因為FPV燒壞了，淘寶的貨又卡住，(馬雲你最好出來道歉)
暫時都是目視飛行!!
https://www.youtube.com/watch?v=3bTQ3yTrEgs

感度降到最穩定狀態，因為兩軸雲台限制，穩定度差不多就這樣了吧(藉口有點牽強)
https://www.youtube.com/watch?v=xVZdt8TSfkI&t=301s

https://www.youtube.com/watch?v=l5KfJ3RRDyc&t=395s


機身參數：
機身：軸距350mm，跟P2差不多同級機身
電機：2212/880KV
電調：20A小蜜蜂
飛控：大疆NAZA-M LITE刷成V2版本+DJI GPS模組
電池：4S/3300mha
雲台：輕便型2軸雲台，只控制俯仰功能
重量：含電池(4S)，雲台+山狗運動攝影機，全重1400g
飛行時間：4S可飛16分鐘，通常我只飛10分出頭就降落了，比較保險；電池增加到4400或5800，可能可以更久，
但是目前的時間夠我玩了~


對於航模，小弟還是新手一枚，一起分享自組飛行的樂趣吧~