小改款ES最初於今年上海車展進行全球首演，時隔多隔月後也由和泰汽車於今日（10/12）正式引進。全車系採三動力、六車型規劃，與小改款前相同，售價為171～239萬元，各車型皆比小改款前調漲二至三萬元不等。
| 小改款ES車系編成及售價 | ||||||
| 車型 | ES 200 豪華版 |
ES 200 頂級版 |
ES 250 F Sport |
ES 300h 豪華版 |
ES 300h 尊榮版 |
ES 300h 旗艦版 |
| 售價 （萬元） |
171 | 189 | 208 | 193 | 217 | 239 |
經小針美容後的小改款ES，乍看之下與小改款前差異細微，車頭皆以品牌著名的紡錘型水箱護罩為視覺焦點，不過內部另有稍做修飾，融入L型格柵線條，強化視覺張力；頭燈及日行燈燈組排列也有經過修改，高階車型所採用的三眼式LED頭燈組，另附設BladeScan Type AHS遠光燈自動遮蔽系統（入門為單眼式，標配AHB遠光燈自動切換系統）；新造型鋁圈提供17及18吋等尺寸款式選擇，ES 300h 旗艦版依舊標配18吋降噪鋁圈。深具運動氣息的F Sport外觀套件則為ES 250的專屬標配，水箱護罩改採網格狀，並於車身各處融入燻黑鍍鉻飾條，且另再升級19吋燻黑鋁圈（小改款前為18吋）。
小改款後內裝大抵維持原先架構，最大變革在於多媒體系統改採可觸控操作，螢幕尺寸除了ES 300h 旗艦版為12.3吋之外，其餘車型皆為8吋，同時整組螢幕也向前移11.2公分，讓駕駛及乘客使用更加就手；下方的空調及音響控制面板也經過重新設計，空調部分另新增nanoe X空氣清淨系統，透過氫氧離子空氣清淨技術，達到抑制有害物質及保濕除臭等效果。除此之外，小改款ES全面標配「Lexus Link智能車載系統」，車主現可於智慧型手機下載Lexus Plus App，即時掌握愛車資訊。其餘舒適便利性配備如方向盤加熱、HUD多功能抬頭顯示器、Semi-Aniline頂級真皮座椅、後座電動調整、三區恆溫空調、後座音響控制面板及Mark Levinson環繞音響系統等，皆為ES 300h 旗艦版獨享。
駕駛輔助系統為LSS+ 2.0，包含PCS預警式防護系統附自動煞車輔助、DRCC全速域雷達感應式車距維持定速、LTA車道循跡輔助、BSM盲點偵測及RCTA後方車側警示等在內，其中PCS新增於十字路口轉彎時，對向來車及行人穿越馬路之煞停輔助功能，LTA則強化標線辨識能力；過去未能下放至入門豪華版的BSM及RCTA等，現也改為全車系標配。
動力方面依然維持200、250及300h三種選項，ES 200搭載2.0升L4自然進氣引擎，最大輸出173hp/21kgm，並採Direct Shift-CVT無段變速系統（附十速手自排功能）；ES 250搭載2.5升L4自然進氣引擎，最大輸出207hp/24.8kgm，變速箱為八速手自排；ES 300h以2.5升L4自然進氣引擎，搭配電動馬達及電池模組，綜效輸出可達218hp，變速箱則為E-CVT無段變速系統（附六速手自排功能）。原廠表示，小改款ES特別針對後懸吊剛性及煞車系統進行優化工程，可帶來更平穩舒適的駕馭體驗；ES 250 F Sport及ES 300h 旗艦版另再標配主動式車身抑震系統，進一步提升整體操駕質感。
ES 250 F Sport/ES 300h 旗艦版實拍
