Lexus先前曾預告將在4月19日上海車展發表ES小改款，雖然只是小改款車型，變動幅度有限，但ES作為Lexus品牌旗下重要車款，加上國內對於ES市場反應頗佳，消費者肯定對小改款ES充滿好奇。而小改款ES也如期在今日正式發表，與小改款前差異並不大，主要變動在於強化外觀細節、中控螢幕改為觸控式、F-Sport車型新增AVS可變阻尼懸吊與LSS+輔助安全配備強化。
第七代ES於2018年推出，使用豐田集團旗下的GA-K模組化平台架構，在國內以相對實惠的價格並具備不俗的產品競爭力，在這個休旅車當道的年代，也一直擁有穩定的銷售表現，而也許是此代ES完整度已相當高，小改款並沒有太多巨幅的變動，原廠主要針對隔音與乘坐舒適性近一步強化，加強後懸吊的強度與剛性，並在F-Sport車型新增AVS可變阻尼懸吊，讓F-Sport車型在動態過彎表現有更好的發揮與穩定性。
外觀變動主要集中在車頭燈具與紡錘式水箱護罩，其中燈具部分在高階車型升級BladeScan AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，日形燈位置與造型也透過修飾使燈具造型更加簡潔；自家招牌的紡錘型水箱護罩造型樣式更強調橫向線條，呈現出呼應品牌廠徽的樣貌。輪圈依車型不同具備17~19吋大小，但均經過重新設計打造。內裝上維持原有架構，但中央螢幕改為觸控式並且前移10公分，螢幕微向駕駛側的設計在操作上也更具便利性。
輔助安全方面，原廠透過升級前檔上的鏡頭與毫米波雷達，將PCS預警式防護系統的偵測範圍擴大，並加入車輛在轉彎時，能夠偵測橫向的自行車與行人，避免駕駛在轉彎時可能因A柱死角造成的危險。
