大器外表、質感內裝、出色空間、舒適路感、平順動力加上穩固的售後服務品質，單聽這幾句形容詞會覺得這輛車似乎已沒有缺點，但是歷代ES確實做到如此能耐，加上170萬元不到的入手價格，讓許多人都會將ES視為入主豪華品牌的頭號目標。尤其2018年推出的現行第七代ES，朝向旗艦LS車系看齊的多變線條外表，無論是年輕形象或者運動化感受皆比過往車型來得更加強烈！
這次新年式ES亦加入先前缺少的F Sport車型，雖然運動形象不若已經停產的GS車系鮮明，至少能提供給ES準車主們一個較具個性裝扮的車款選擇。
動力換裝是新年式ES200的主要改變重點，之前是搭載原廠代號「6AR-FSE」的2.0升四缸引擎搭配六速手自排，新年式排氣量一樣是2.0升不變，只是更換為代號「M20A-FKS」2.0升四缸動力與Direct-Shift CVT無段變速系統，這具Dynamic Force新引擎實際上是為了TNGA底盤而生，只是兩年前ES大改款時未能跟上腳步，同樣的動力結構也可在Corolla Sport與RAV4身上見到。
Lexus並未因ES的中大型房車身形或車重而對動力數據進行調校，維持此具Dynamic Force 2.0升自然進氣引擎的173hp/6600rpm最大動力與21.0kgm/4400~4900rpm最大扭力，比起舊款167hp/20.3kgm有些微進步。不過新年式ES動力進步更有感的來源是變速箱，從六速手自排換成CVT無段變速系統之後，無論是動力反應或順暢度都有感進步。口說無憑，我們試駕當天也針對新年式ES200進行百公里加速實測！
經過實測，在路面微濕的狀態下，新年式ES200測得10.4秒的0~100km/h加速成績，對比同事兩年前初試大改款ES200的測試數據(12.27秒，文章：Lexus全新ES200頂級版試駕，成熟穩健的新貴！)，進步稱不上突飛猛進，但是10秒左右的百公里加速表現，能夠更貼近我們對於ES200的動力期待與日常駕駛所需。
隸屬TNGA平台裡「GA-K」架構而生的現行ES200，讓人印象深刻的是其轉向能力與懸吊、避震器所共同發揮的支撐力道表現，柔軟而舒適的乘坐調性並未在這代ES有所犧牲，但是經過路面起伏與坑洞所回饋的車身晃動感受卻明顯消弭不少，同樣受惠於懸吊、避震系統進化，這代ES的操控感受與車身協調性也比舊款來得更加靈活。
去年十月時，Lexus即已發佈2020年式ES車系升級搭載「Lexus Safety System+2.0 智動駕駛輔助系統」，強化項目包含全速域DRCC雷達感應式車距維持定速系統以及LTA車道循跡輔助系統，加上ES200豪華版既有的PCS預警式防護系統附自動煞車輔助(附行人及腳踏車偵測功能)、LDA車道偏離警示系統、形成充足的安全科技輔助內容。如果挑選進階ES200頂級版，可再獲得BSM盲點偵測警示系統、RCTA後方車側警示系統與RCTB後方車流煞車輔助系統。
外觀方面，我們這次試駕車款雖是入門等級的ES200豪華版，外表其實看不出與頂級版有任何差異，同樣具備豐富的鍍鉻飾條裝飾與雙模式LED頭燈、LED尾燈及17吋鋁圈等配備。
在我們讚嘆BMW與M.Benz將水箱護罩愈做愈大時，其實Lexus與Audi早就搶先一步，碩大的紡錘式水箱護罩已經成為Lexus車款的招牌特色之一，內部線條或外緣鍍鉻材質並可根據車型不同來做變化。
如同天進行試駕的ES250 F Sport，便換上蜂巢式內部結構與暗色飾條，頭燈組也升級為附有L形橘色反光片的三眼式LED燈組。
此為ES200的標準型LED頭燈組，具備AHB智慧型遠光燈自動切換系統、自動啟閉及頭燈照射角度自動水平調整等功能。
ES200一律標配此款17吋圈胎組合，ES250 F Sport才會升級至18吋。
尾燈同樣是LED規格，即使是入門選擇，ES200依然保有質感優異的外觀樣貌，常有人會將Camry與ES進行比較，但在多回試駕之後，其實兩輛車的等級差異十分鮮明，包括外型、內裝質感、車室隔音等處，ES均展現更高等級的細膩度表現，預算足夠自然是推薦直上ES。
沉穩而舒適的調性設定，從外表、乘坐延伸至車室內部，由於ES車身尺碼達到4975mm x 1865mm x 1445mm，軸距也來到2870mm，車內空間感受相當寬闊，輔以柔軟的皮革與恰到好處的多層次飾板包覆，造就ES出色的細膩車艙氛圍。
數位儀錶可根據不同行車模式切換顏色，另外位在儀錶台上方兩側的循跡啟閉、行車模式切換旋鈕，也成為Lexus新車的一項內裝特色。
中央多媒體螢幕尺碼是八吋，在去年增加全速域ACC功能時，一併為多媒體系統添增Apple CarPlay與Android Auto連接功能。
ES200配備基本倒車顯影輔助功能，需升級至ES250 F Sport方可獲得360度環景影像輔助。
中控台底部附有兩個USB充電孔與一個Aux-in插孔，右邊置杯架前設有一個插槽，剛好可用來放置手機使用。
排檔座後方的置杯架有一項貼心設計，是可以透過隔板來改變深度，這樣就可以根據不同飲料杯裝來進行對應調整。
變速箱從六速手自排換成CVT無段變速系統，配有手動換檔模式與換檔撥片，動力銜接的流暢度與再加速反應是主要進步之處。
雙前座座椅均擁有八向電動調整與電動加熱功能，以及電動腰靠調整，照片中也可見到方向盤四向調整也是採用電動方式，若需通風功能則須升級至ES200頂級版。
後座空調出風口下方另有兩個USB與一個12V插座，因此基本上車內每一位乘客都可得到充電設施使用。
面積不小的後座中央扶手不只提供良好手肘支撐，前方另設有折疊式雙置杯架可供使用。
請身高175公分的同事作為乘坐空間示範，此時前方副駕駛座已調整至他的一般坐姿，可見後座空間依舊十分寬敞，空間表現一直是ES車系的強項之一。
行李廂標準容量是454公升，不過後座椅背未提供6/4分離傾倒功能來增加載物機能，此等容積面對日常使用倒也足夠，左側並附有掛勾。
從上回的全速域ACC、Apple CarPlay/Android Auto導入，到這次換裝Dynamic Force新世代引擎，不論百公里加速實測或市區道路實際駕駛體驗，都可明顯感覺到新動力的進步幅度。一次又一次的更新進化，也讓擁有出色本質的ES表現更加全面！
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Lexus新年式ES200豪華版規格諸元表
引擎型式：直列四缸DOHC 16V自然進氣
排氣量：1987c.c.
最大馬力：173hp/6600rpm
最大扭力：21.0kgm/4400~4900rpm
驅動方式：前輪驅動
變速箱型式：CVT無段變速系統煞車結構：四輪碟煞
前懸吊結構：麥花臣附防傾桿
後懸吊結構：雙A臂附防傾桿
輪胎規格：215/55R17
車身尺寸：4975mm x 1865mm x 1445mm
軸距：2870mm
車重：1625kg
油箱容量：60公升
