正如大家所知，目前總代理為ES首波導入的包括ES200與ES250兩種動力選項；ES200分為豪華版與頂級版、ES250則具備頂級版與旗艦版共四種車型，至於更高階的ES300h則會在第四季報到。由目前導入四款車型的售價來看，ES200入門的豪華版開出167萬元的漂亮價格，對於預算型買家而言不到170萬元即可入主豪華品牌進口中大型房車實在相當誘人，因此按照往例，ES車系在國內的銷售主力應仍是入門的ES200。但不少購買此級距車款的消費者，就是為了要享受諸多豪華配備，再加點預算向上升級的人絕對不在少數。好，現在再加個18萬元可入主ES200頂級版，想直升ES250頂級版得再多加個14萬元，配備更為豐富的ES250旗艦版則突破200萬元大關來到219萬元，也就是說向上跳一階要十來萬元，這價差以豪華品牌進口車而言說多不多、但說少也不算少，對於不少想入主ES車系的買家而言，一定會有個疑問就是「該選哪種動力或哪款車型」？如何找到最適合自己的選擇想必讓不少人傷透腦筋。沒關係，趁著這次機會我們就來好好比比ES200與E250的差異吧！由於新一代ES的諸多改款重點已經在上一篇試車報告中詳述，因此在本篇試車報導當中將會更著重於兩種動力在配備與實際駕駛上的差異，提供不知該選擇何種車型的人一個參考方向。
Lexus ES車系編成與售價表
| 車型 | 車型 | 價格（萬元） |
| ES200 | 豪華版 | 167 |
| 頂級版 | 185 | |
| ES250 | 頂級版 | 199 |
| 旗艦版 | 219 |
ES250與ES200擁有相同的外觀設計，你無法像其他車型一樣藉由前後保桿樣式或車身飾條分辨，但細看仍能藉由頭燈內燈具配置、18吋鋁圈、全景式天窗等特徵辨別出ES250的身份。
車頭當然依舊是Lexus招牌的Spindle Grille紡錘型水箱護罩，不過內部橫柵改為放射狀直柵設計，上半部也予以壓縮營造低重心感，讓車頭散發出更穩重洗鍊的氣息。
造型銳利的L-shaped頭燈造型相當前衛，下方另搭配了勾狀的LED日行燈。相較ES200採用單顆魚眼燈具＋遠近雙模式LED燈組，ES250的頭燈組內則配置看來更具科技感的三組LED燈具與序列式方向燈，另外也多了頭燈清洗器，這些特徵便是由車頭辨識ES250最快的方式。
後視鏡與LC、LS十分相似，融入品牌代表性能的「F」字樣鍍鉻飾條，包括電動調整收納、自動防眩、電熱除霧等機能也為全車系標配。
與頭燈一樣，L-shaped LED尾燈也予以拉長並加以銳利化，原本置於兩尾燈中間的鍍鉻飾條則上移並向兩側拉長至燈組外緣，另外注意看尾燈上下的兩道深刻摺線，是不是讓整個車尾輪廓像極了水箱護罩的紡錘造型？
ES200皆配備215/55R17規格配胎，至於ES250則升級為235/45R18，並為更具跑格的雙色設計銑黑鋁圈。
車艙沿用來自LS與LC的「Seat in Control」座艙設計概念，以水平飾條將中控台切割為上半部包含儀錶、螢幕的「顯示區」，以及下半部包含所有控制按鍵在內的「操作區」兩大區塊，提供更直覺就手的操駕介面。
除了最入門的ES200豪華版以外，其餘車型在中控台、方向盤上皆加入原木飾板妝點，內裝的觸感與視覺效果不會有太大的差異，ES250旗艦版另多了增加室內氣氛的環景LED燈光組。此外在大家關注的Lexus Safety System+主動式安全防護系統部分，ES200頂級版便已具備豪華版缺少的BSM盲點偵測警示、RCTA後方車側警示等系統，至於ES250旗艦版則另有專屬的AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統。不過綜觀這套LSS+系統，最可惜的一點便是DRCC雷達感應式車距維持定速系統依舊無法全速域使用，在車速30km/h以下即會自動解除。
雙區恆溫空調操作介面設計比前代簡單俐落不少，在帶有紋路的黑色飾板裝飾之下也具備頗佳質感，至於旗下車款向來具備的花粉過濾裝置、nanoe空氣清淨系統當然也一應俱全。
空調介面下方則為雙前座電熱、通風座椅以及後檔電動遮陽簾的開關。
掀開排檔座前方飾板後則可發現置杯架、兩個USB與Aux-in插孔。
在大幅精簡實體按鍵後，車輛的各項設定皆交給了新一代面積加大並改為觸控板設計的Remote Touch資訊整合系統操控介面，雖然觸控靈敏反應迅速，但也因為如此，初次使用者不太容易精準控制游標，需要花點時間適應。
- 置杯架-1
- 置杯架-2
雙向開啟的中央扶手內具備方正寬大的置物空間與一個12V插孔，另外ES200頂級版以上便配備有智慧型手機無線充電介面。
高檔的Mark Levinson Premium Surround音響系統與17具揚聲器的搭配，也是ES250旗艦版專屬配備。
- 方向盤-1
- 方向盤-2
- 方向盤-3
- 多重駕馭模式
- 動態穩定系統
- Normal
- Sport
- Eco
- 儀錶-1
- 儀錶-2
- 儀錶-3
- 儀錶-4
- 儀錶-5
- 儀錶-6
- 螢幕-1
- 螢幕-2
- 螢幕-3
- 螢幕-4
- 螢幕-5
- 螢幕-6
HUD抬頭顯示器可顯示包括時速、轉速、檔位，以及DRCC與LDA等系統的資訊，可說是相當實用的配備，不過這也是E250旗艦版專屬。
目前ES全車系皆標配電動天窗，但僅有ES250旗艦型為視野更為開闊的全景式，當然也附有電動遮陽板。
- 前座
- 後座
為智慧型裝置充電已經成為每個人上車後的第一件事，因此車上的充電裝置當然愈多愈好，ES的後座出風口下方便十分貼心地配置了12V電源與兩個2.1A的USB插座。
- 後座扶手-1
- 後座扶手-2
- 前座空間
- 後座空間
雖然新一代ES的車長與軸距較前代分別增加了60與50mm，但或許是因為後懸吊由麥花臣改為雙A臂設計，後廂容積反由490公升縮減至454公升，後座椅背中央另具備長型物品的置物通道。
早在2016年底，豐田集團便宣布要在2021年以前推出19款嶄新的動力單元，讓旗下六成車款汰舊換新一番，當時最受矚目的便是一具冠上「Dynamic Force Engine」名號的2.5升四缸汽油引擎，這具引擎其實就是為了用以取代2AR-FE而推出，也是首度專為TNGA科技所開發的動力單元，不僅由裡到外皆重新設計，再加入集團內固有的技術如VVT-iE與VVT-i進排氣可變汽門正時控制系統、ETCS-i電子節氣門、融合缸內直噴與多點噴射的D-4S噴射系統、水冷式EGR等，當然也可模擬Atkinson循環運作，讓其達到40%以上的最高熱效率；而後，這具嶄新動力以「A25A-FKS」之名首見於去年北美市場上市的新一代Camry，而後則是第五代RAV-4，今日的ES250也是如此（日後ES300h搭載的則會是油電版專用的A25A-FXS），最大輸出為207hp/24.8kgm，相較前代車型2AR-FE引擎的184hp/24.0kgm帳面數據高出不少，原廠也宣稱不僅是動力，其燃油效率、排污也都有所進步。
相較ES200的六速手自排變速箱，ES250則採用了來自Aisin的八速手自排系統增進高速油耗表現，加上引擎效率提升，也讓ES250的13.4km/L平均油耗甚至比ES200的13.3km/L更為出色。
對於不斷刷新引擎熱效率紀錄的豐田而言，讓這具2.5升動力單元的最高熱效率達到40%以上也絕對是不簡單的事，而這件事除了能拿來說說嘴之外，我們較關心的其實是實際上路後車主所能感受到的差異。雖然ES250的最大馬力一舉超越200hp，但扭力的提升其實並不算多，尤其ES250又有超過1.6噸的車身，一般行駛狀態下起步感受其實與E200並無太大差異，但加重油門之後，則可感受到較充沛的加速力道，尤其是中、高速域後，才真正展現出ES250在排氣量與動力上的優勢。
話雖如此，對於動力有所要求的人，也別對ES250的加速表現有太多期待，因為豐田對於這具引擎在熱效率與輸出特性的要求顯然更重於加速表現，它的輸出特性十分線性順暢，加速反應也屬溫和，你不會感受到任何熱血氛圍，但卻能充分展現出豪華房車該有的行車質感；或許，這樣才是真正符合其消費客層期待的調校方式。堅持針對自然進氣引擎提升熱效率絕對不是一條好走的路，所以豐田新世代引擎讓車主感受到的進步，反而不如紛紛以渦輪達成高輸出的歐系對手，不過或許如此堅持的目的，是為了讓逐漸壯大並將取代純汽油引擎的Hybrid混合動力在日後有更佳的發展，這樣想也就說得通了。
除了更優異的加速力道外，拜八速變速箱之賜，高速巡航時更低的轉速也帶來更佳的油耗與車室靜肅性，這也是ES250在動力配置上的優點。
這次我們實測ES250旗艦版得到的0～100km/h加速成績為9.76秒，對照原廠公佈的9.1秒有段差距，這數據對於200hp的車款而言成績不算亮眼：不過相較ES200實測出的12.27秒倒是快上不少。
換上嶄新的GA-K底盤平台、全新的懸吊設計、全新的EPS電子動力方向盤後，大改款ES的底盤反應是與前代車型相較最能令人感受到的進步，它在市區行駛時依舊維持著高度的舒適性，但隨著車速增加，這副新底盤才真正展現出它的價值，最令人驚喜的就是高速巡航時的貼地性頗為優異，漂浮與晃動感改善不少，握著方向盤的雙手也能體驗到更多的貼地感；至於轉向反應也有進化，雖然仍不算是刁鑽靈巧操控犀利的車款，但不管是高速路段與蜿蜒山路，皆可為駕駛者帶來一種能充分掌握車輛的信心。
對於平日開車習慣溫和的人而言，我認為ES車系目前提供的兩種動力對你來說差異並不大，但面對不同的路況，ES250畢竟比ES200更加遊刃有餘，加上新引擎與八速變速箱搭配出的更佳行車質感，這些都是買了之後後悔也沒辦法的事；既然選擇了豪華中大型房車，多加點預算選擇ES250對自己好點不為過吧！除了動力考量之外，ES250旗艦版還具備不少專屬的配備，包括全景式天窗、後座車窗遮陽簾、Mark Levinson音響、12.3吋大螢幕、原廠中文衛星導航、HUD等，皆算是實用性頗高的配備；別的不說，光是車內搭載的大螢幕看起來便能讓你有不同的「奇蒙子」，當然也讓人想要提高預算直上ES250旗艦版！
對於預算型買家而言，當然考慮ES200即可，但我也認為ES200頂級版反倒是較具C/P值的選擇，畢竟它多了不少豪華版沒有的配備，包括雙前座通風座椅、後擋電動調整遮陽簾、手機無線充電介面，以及實用的BSM盲點偵測警示與RCTA後方車側警示系統等，一輛新世代的豪華中大型房車少了這些東西有點怪是吧？當然，如果動力、配備你都覺得不夠，還可考慮將在第四季導入的ES300h，搭載了第四代油電混合動系統搭配全新的ECVT變速箱、新設計的輕量化鎳氫電池，綜效馬力由前代的205hp增加至218hp，旗艦版也具備專屬的前後窗隔音玻璃、Semi-Aniline頂級皮椅、後座傾斜度電動調整機能、三區恆溫空調、主動式車身抑震系統等配備，聽來好像也挺誘人是吧？
Lexus ES250旗艦版 規格諸元表
引擎型式：直列四缸DOHC 16V汽油
排氣量：2487c.c.
最大馬力：207hp/6600rpm
最大扭力：24.8kgm/4000～5000rpm
驅動方式：前輪驅動
變速箱型式：八速手自排
煞車結構：四輪碟煞
前懸吊結構：麥花臣
後懸吊結構：雙A臂
輪胎規格：235/45R18
車身尺寸：4975mm x 1865mm x 1445mm
軸距：2870mm
車重：1640公斤
國內售價：219萬元
這車等一陣子 14X萬就有
