關於Eyesight PCB的啟動條件

這幾天剛入手2020年式的Outback，實際駕駛時間大約只有兩天。
因為要出國工作了，往後都會是老婆在開車。所以下列的問題自己也無法拿著紙箱去空曠的地方做實驗。

最近一直在研究eyesight，卻對PCB這項功能有點疑惑。產生了幾個問題，還想請教subaru板的各位前輩幫忙解惑。

問1:
看YouTube PCB的實例有在碰到障礙物前腳還踩著油門的也有沒有踩的，但PCB都有介入啟動煞車。我的問題是踩著油門PCB也會啟動介入煞車嗎？放油門滑行等停紅燈忘記踩煞車，PCB也會啟動介入嗎？

問2:
看官方的eyesight啟動條件是與前方障礙物的速差小於50km/hr 。
小弟我在購物商場的停車場往前停車時快碰到前方停好的車，PCB好像也沒介入。

是因為我腳都有在控制煞車或是停車時車速太慢，所以系統判定不會有碰撞危險而沒有啟動PCB嗎？

以上兩個問題還請大家幫忙解惑，謝謝。