其實早於一月底時，Subaru便宣告了將在芝加哥車展推出新一代Legacy的消息，不過當時僅釋出了一張局部外觀以及擁有大尺寸中控螢幕的內裝特寫，而這次則讓新車裡外全貌正式曝光。身為自家旗艦房車，Subaru對於新一代Legacy的外觀並未大刀闊斧地改動，車頭部分將水箱護罩與前下巴、下氣壩等處修飾一番，頭燈則變得更為細長；至於車尾也藉由尾燈與尾廂造型的變化營造出更洗鍊的外觀。
相較於外觀的微幅變動，新一代Legacy較大的進化則在於底盤與動力部分，不出所料，Subaru為其搭配了嶄新的SGP底盤平台，同步提升了車身剛性以及操控性。美規車型的動力部分依舊維持兩種動力編成，入門版搭載的為改良版的FB25 2.5升水平對臥四缸引擎，最大馬力由175hp提升至182hp；至於原有的256hp 3.6升水平對臥六缸引擎由代號FA24的2.4升水平對臥四缸直噴渦輪引擎取代，最大馬力則為260hp，傳動系統依舊為Lineartronic無段變速箱搭配Subaru招牌的Symmetrical四輪驅動系統。
車艙部分依舊維持原有的穩重設計，但中控台、鞍座、門板等處則增添了不少線條營造更豐富的視覺效果，至於車室內變動最大的部分為中控台換上了品牌首次採用的11.6吋中控螢幕，並以色彩豐富的圖像化介面讓駕駛者能直覺操作所有功能。此外，EyeSight智能駕駛安全輔助系統也列為全車系標配，另加入首次出現在美國市場、可跟隨前車方向提供轉向輔助功能的進階版ACC（Advanced Adaptive Cruise Control）以及車道維持輔助等系統；已經運用於新一代Forester的「DriverFocus」系統也將出現於新一代Legacy，透過車內攝影機最多可辨識五位駕駛者的臉部特徵，並記住個人的座椅、後視鏡位置，並在駕駛者分心或昏昏欲睡時發出警示提醒。
