我開OUTBACK ES,跟森林人 ES也是一樣的目前都可以順利的達成你的描述1&2(前車完全靜止時車上系統會自動幫你跟到停然後停止~而停止後系統會啟動煞車停止車輛,駕駛右腳可以不用在踏板上)前車啟動後則可以選擇右腳輕碰油門踏板或是右手撥按鍵啟動ES繼續跟車,至於3則沒有辦法3目前只有日本國內銷售的部分車型才有搭載我自己的ES使用經驗是很正面的,信賴度很高跟使用簡單