husky_ky wrote:
感覺像是鬼打牆一樣...(恕刪)


我都說是人車以外的區別,你強調透過邊角及三角函數運算,那你如何辨別非人車到底要不要煞車?

你試過撞牆嗎?跟車輛以外的測試嗎?你說的都是車輛形狀的,人體呢?人體又該如何用邊角?

重點是這篇在討論撞牆面或紙箱,艾塞會不會煞車。

如果要讓艾塞知道什麼情況要煞車,不是只能用邊角三角函數在運算,每個物體都有邊角,也會依照距離及行進角度而改變,電腦要如何判斷車輛前方的東西接近,車輛該不該煞車。

你說的去背景,又如何告訴電腦,這個是背景?難道不需要給他最基礎辨識資訊嗎?假設背景中已存在路樹,電腦無法判斷是背景之外東西,所以車子會去撞路樹是正常的。你的意思是這樣嗎?只要沒物體亂入,背景中的物體都是綠燈通行嗎?

老鷹有雙視覺原理在捕捉,但老鷹如何知道要閃避飛行中早存在於環境的固定物體。老鷹會知道要閃避也是因為它知道前面是有東西,它會動腦。電腦不會動腦啊,沒有電腦沒有處理器,如何運算程式,如何知道為何物。
你勢必給它一個人類形體,車輛形體,機車形體,動物形體的資料,才有可能特別針對這些去運算。

不然鏡頭捕捉整個畫面,整個畫面都充斥點線邊,如何準確擇要預防的目標。

我只問一件事,人車以外物體會不會煞車?
人車以外若根本就不行,怎麼還會有人要樓主自己拿人車以外的物體測試,瘋了嗎?乾脆叫人站車前試算了。
您兩位討論讓我增加許多知識,只是這些機器(Honda sensing, Eye sight...)是怎麼運算的,是他們的know how,現在能網路上查到的資料也不多,感謝你們理性的討論。我目前適用Mobileye系統,偵測原理我也還在了解中。
看這些討論很有意思,剛入手eyesight 車,對車也還在摸索學習中,但我注意到其實速霸陸拍的廣告是前方跑出一隻斑馬,然後車輛自動煞停,重點是高度要夠高到讓鏡頭注意到,記得是90公分還是多少,他廣告不敢放隻小狗,應該就是這原因。eyesight 應該還沒厲害到認出那是斑馬。不成熟插話請見諒。
danny750325 wrote:
我都說是人車以外的區...(恕刪)


有些人真的是理解力有問題,都說這系統不管障礙物是什麼,只要是障礙,就會介入。
要知道用紙箱測試是否可能嗎?
我就好人做到底,請看以下視訊


還有


或是


從回應看來,你完全沒了解立體視覺辨識原理,還在鬼打牆。

請回去好好做足功課後,再來評論,謬論再多也不會成真理


wumdbmax wrote:
重點是高度要夠高到讓鏡頭注意到,記得是90公分還是多少,他廣告不敢放隻小狗,應該就是這原因。eyesight 應該還沒厲害到認出那是斑馬


沒錯,前面已說過Eyesight系統並不需要知道障礙物是什麼,就像人不需要知道面前的是顆大石頭還是個小孩,發現可能碰撞的話,就會去避開。
不用說班馬,就算來隻河馬,系統照樣會做動

高度部分是因為引擎蓋會遮擋到太近車頭的東西,不夠高的話,會在死角內,鏡頭看不到。
EM1加強摸索中!
樓上某樓都寫了用物體的輪廓用來辨識 輪廓是用OOO存起來 詳細要填甚麼我不太懂 因本業是寵物訓練師 最常處理的就是讓客人的動物自己想辦法大出來 這玩意還是要靠行家們解釋

iamclark7788 wrote:
樓上某樓都寫了用物體...(恕刪)


一知半解,請不要拿出來講,誤人也誤己。
前面已經講過,輪廓辨識是依靠影像處理演算,搭配上立體視覺,根本不需要跟任何東西比對,何來需要資料庫?

真的有對牛彈琴的感覺
EM1加強摸索中!
husky_ky wrote:
一知半解,請不要拿...(恕刪)


要簡單的說才能讓他們理解


1. 防撞靠的是比對
2. 比對靠的不是資料庫,是開車時的景色,由專門的演算法來處理
3. 沒有資料庫的原因是,
(1)資料會很龐大
(2)有細微差異不可靠
(3)如果看到一個東西,就去資料庫撈來比對,效能會很差,防撞要的是即時性。資料庫是即時性的大瓶頸。

4. "不撞上去(不繼續行駛)" 與 "知道被撞的東西是什麼" 邏輯上是 "兩件不同的事"
不能用人類直覺思考機器做什麼。
husky_ky wrote:
前面已經講過,輪廓辨識是依靠影像處理演算,搭配上立體視覺,根本不需要跟任何東西比對,何來需要資料庫?...(恕刪)


大大說的很明白,只是聞道有先後術業有專攻,在下也不是那麼理解。

不過請教一下,這套系統只靠雙攝影鏡頭加演算法,沒有其它甚麼輔助判定的其他工具像是雷達之類的對嗎?

這麼說來就像人的眼睛一樣,太低太靠近車子前方的東西如果突然出現,因為視角的緣故有可能 "看" 不到? 比方說在小巷中穿梭,突然衝出一隻小狗或是小小孩,eyesight 系統根本不會做動?

我想系統畢竟是輔助,站在使用者的角度,能知道怎麼樣的情況系統會誤判或是不做動是必要的。

印象中之前有人提過下大雨,或是突然前檔被大水濺到就會失效。
這位說的清楚多了 那請問一下車道偏移的認車線原理要如何判斷不同車道線跟槽化線跟貓眼石 還有跟車子要如何分別呢


apage wrote:
要簡單的說才能讓他們...(恕刪)
如果要測試,建議拿人型立牌會比較準,高度也有限制,比如小小孩、貓狗動物、輪椅因高度不足無法偵測,紙箱的話可以做個車尾巴的圖像,可能較準確,通常自動煞車距離還有點小空間夠你反應,如果完全不煞讓他撞上紙箱或人型立牌,車子也不會嚴重受傷,不過每家的系統雖然大同小異,依然有其不同設定,據了解VOLVO與LEXUS就有小差異,最好仔細研讀手冊,業務的說法有時有誤差,別盡信!網友說的更是聽聽就好!
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