以往即是車壇指標性車款的S-Class，自新一代S-Class國內三月上市以來，以全新外觀及豐富的科技配備，讓不少人對於進入W223世代的S-Class充滿好奇與期待，國內第一時間也導入S 350 d、S350 d L、S 450 4MATIC、S 500 4MATIC車型，不過僅僅上市兩個多月，台灣賓士即公布21/22年式車型，並新增具備八缸動力搭配48V輕油電系統的S 580 4MATIC L車型，預接單價為802萬元；此外21/22年式的S-Class在配備上新增「智能轉向輔助」、「原廠行車紀錄器」，而原先推出車型在新年式則有8至10萬元的漲幅。
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| S 350 d | S 350 d L | S450 4MATIC L | S500 4MATIC L | S580 4MATIC L |
| 454萬元 | 519萬元 | 630萬元 | 751萬元 | 802萬元 |
另外，新年式S-Class也新增多項選用配備，包含Digital Light多光束智慧型數位頭燈、E-Active Body Control進階主動車身控制系統、Urban Guard進階原廠防盜套件、Energzing智慧空氣淨化系統、後座安全氣囊、獨立可調後座閱讀燈、全車防紅外線隔熱隔音玻璃。
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選配價格 |
| Digital Light多光束智慧型數位頭燈 | 15萬元 |
| E-Active Body Control進階主動車身控制系統 | 41萬元 |
| Urban Guard進階原廠防盜套件 | 5.2萬元 |
| Energzing智慧空氣淨化系統 | 3萬元 |
| 後座安全氣囊 | 5萬元 |
| 獨立可調後座閱讀燈 | 1.9萬元 |
| 全車防紅外線隔熱隔音玻璃 | 7.3萬元 |
新年式重點，為台灣賓士導入S 580 4MATIC L，引擎動力搭載4.0升V8渦輪增壓汽油引擎，最大馬力503匹，EQ Boost輕油電系統另提供22匹馬力輸出，最大扭力為71.4公斤米，搭配9G-TRONIC九速手自排變速箱，原廠公布0~100公里加速僅需4.4秒，低速行駛時透過48V輕油電系統輔助，可使動力輸出有更輕快感受。另外，關於新年式S-Class的完整規格配備，還有待台灣賓士原廠再行公布。
