CLA200 2016 變速箱故障 (無法排入倒車檔)

大家好，我的車已經故障後留在維修廠有一個月了，問題還未解決，想在此備案分享並問問大家有沒遇到相同問題!

車是 CLA200，2016年4月出廠，行駛里程數是 18000km，每次也在 5000km 到原廠做保養，一開始除了下坡時如果剛好變速箱由 D1 換檔到 D2 時，如果剛剛好鬆掉油門，就有機會有衝一下 (不是平常的換檔小衝，是像滿油門彈射出去，很嚇人，大約維持1秒左右)，但習慣了就好，沒其他問題。 平常使用也是上下班，每天大約走 25km，也每天塞車，但熟悉雙離合器操作，一直是穩妥方式駕駛。

平常一直是用 C mode 駕駛的，話說一個月前，在一次在正常行駛停車後，剛剛把車完全停定後踩住剎車還沒換檔，就覺得車身有點小震動，就是平時換檔的小震動，但不同的是這次震了數下，之後就一直停在 D2 沒有降檔到 D1 並出現 "Reversing Not Poss。 Consult Workshop" (就是 "無法排入倒車檔")。 之後 R,1,3,5,7 檔位也消失，但是只要簡單地關掉引擎重啟就回復一切正常。

心想應該是信號故障，之後路程也沒出異樣，網上看了看也有其他網友也遇過這問題數次但後來沒再出現，所以都沒太關注。 但是第二天駕駛途中又在遇到相同問題，也是停車後一直在 D2 沒有降到 D1 也出現相同的錯誤訊息，但這次剛好停車後轉綠燈再開車，不能重啟，所以就唯有再駕駛一段路到安全地方再重啟，過程中只有由 D2 起步，上到大約 5k rpm 後就自動換到 D4，非常的不便，重啟引擎後又回復到正常。

這次後，就把車帶到原廠檢查，總共三次:
1。) 第一次帶回去，就只作簡單檢查，師傅說試不出來所以就只更新了變速箱的軟件就還給我了。 更新後的確換檔變順也變準確，剛開始兩天也沒有異樣，但後來第三天就發生了相同的狀況了，就是停車後沒有降回 D1 並報錯。

2。) 第二次帶去原廠，這次比較幸運，在到達原廠前剛好把問題試出來了，就只用 2,4,6 檔把報了錯的車開進原廠交給師傅，這次他們在檢查後，判斷是變速箱電腦和閥體故障，會更換整個閥體 (Valve Body + TCU)。 在漫長的等待了3星期的零件後，前幾天終於完成維修了。

但就在拿回車子2小時後，在回家的路上相同的情況再次出現了，而且整整出現了兩次，而不同的是，第二次問題出現是，引擎的報錯燈 (CEL) 也亮了，重啟引擎後變速箱回復正常，但是引擎報錯燈依舊點亮。

3。) 在問題再發生後第二天，第三次把車開回原廠，由於大約知道問題發生的時機，這次本想邀請他們上車再把情況重現一次，嘗試把問題試出來，但就在車子泊回原廠重啟後，引擎故障燈竟然熄掉了，而這次試車也不能把問題重現，現在車子也一直在原廠等待德國原廠的指示，預計又要等待多一個月時間了。

發生時機: 跟其他網友不同，我的CLA問題發生時機主要是用 C mode 駕駛後，由於這個變速箱的設計 ，在 C mode 下只會在完全停車後，才會降檔到 D1 (如果是 S mode 就不會有這情況)，所以如果慢車到接近停定時 (< 5km/h)，以這速度在 D2 慢慢讓他走一段距離，就會比較大機會發生狀況 (不能降檔到D1)。

問題發生關鍵: 在這故障開始出現後，也一直有留意發生的時機，發現我這情況是只會在 D2 完全停定後，降回 D1 時，就有機會出錯，如果是 D2 滑行時間和距離增加，發生這情況的機率也會增加，而下坡後換回平路不催油門而慢慢剎停，故障機率也會增加 (但就算不以 D2 滑行，就是平常駕駛，也會有機率出現故障)，而故障發生前，明確感受到換檔過程是有作動的，而且會比平常有更多動作，就像是一直重試換檔，有時作動幾次就能夠成功換回 D1，但有時就會直接故障報錯。 另外，如果每次在車子完全停定前，就以手動方式換到 D1，在低速移動中強制降到 D1 (< 10km/h)，就不會發生故障，還有如果用 S mode 駕駛，由於變速箱會在停定前就拖降檔到 D1，也不會發生故障 (但是 S mode 經常以高轉速行駛，長時間對引擎有不良影響，而且行車不順加上噪音較大，所以不能接受)。

備注: 我是有手排駕駛的經驗，非常清楚雙離合器的操作方式，平常盡量不會以半離合的方式滑行，也會減少走走停停的情況，在上坡會以手動轉到 M1，並等待長一點的距離才開車，也不會以半離合的方式把車停車坡上，一定會以 "HOLD" 的功能來停定，以減少離合器的損耗。

如果大家有相同經驗，請分享 一下，謝謝。

備注: 已參考 https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=303&t=3776212&p=1